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最近不知道为何特别喜欢苏轼的一首词 缺月挂疏桐漏断人初静。谁见幽人独往来缥缈孤鸿影。 惊起却回头有恨无人省。拣尽寒枝不肯栖寂寞沙洲冷。 冷艳高绝独自一身边缘冷眼看待身边一切 Return to today’s topic!
本文继续讲述关于UTOSAR AP典型应用案例的内容。大体分为如下两部分内容
- 基于AP的基础软件产品和解析
- 基于 AP 的应用场景介绍
一、基于AP的基础软件产品和解析
1、日志与调试
日志作为行为或状态详细描述的载体提供可用于分析系统的活动和诊断问题的跟踪记录。在安全事件分析、事件回溯和取证过程中起着相当重要的作用。这部分有点像飞机的黑匣子功能
在APAUTOSAR 中Log and Trace 模块负责管理和记录AP平台的日志既可以应用于开发过程也可以适用于量产过程。在架构上Log and Trace模块会与AP的时间同步及通信管理等模块交互。基于AP AUTOSAR 标准定义的LT协议Log and Trace模块可以让AP应用程序将信息记录到通信总线、控制台或文件系统上。同时 DLT 协议也提供了包括日志等级、日志ID等字段内容日志客户端可以使用。
此信息来关联、排序或过滤接收到的日志帧便于日志的解析查看以及日志相关功能的扩展。
以前自己在做AUTOSAR Solution方案测试时也会在软件运行过程产生的数据进行Log并测试出现问题时第一时间是查看录制数据并分析原因
平台典型的日志系统架构图如图 - App通过使用DLT接口将相应的操作步骤、状态监控、故障信息等内容发送至Daemon上图内容
- Daemon表示DLT监控进程它接收并处理来自AP应用程序的日志信息并根据配置对日志进行终端显示、文件存储、网络传输等操作
- Dlt-Viewer表示通过网络传输接收Daemon日志信息的客户端对日志信息进行UI人机交互界面展示方便用户进行日志的查看和分析。
2、日志记录分析
上文介绍了从日志产生到日志数据流转的整个过程基于已有的日志信息Dlt-Viewer可以提取出我们所关注的数据如图所示。
Dlt-Viewer 提供相当多DLT日志处理功能除了日志显示、日志导入/导出等功能外还提供了强大的日志过滤、标记等功能。过滤器可以是某一字段甚至是正则表达式。它提供了插件的开发接口极大地提升了功能扩展的能力。 3、系统启动监控
通过解析各功能模块产生的 DLT 日志可以分析出整个系统上电启动过程用户可以直观地观测各功能模块的启动过程并根据观测结果调整各功能的启动策略达到功能模块稳定、快速启动的目的。
二、基于AP的应用场景介绍
本节主要介绍基于 AP 的智能域控制器后续简称 IDCOTA升级场景及其实现方案。IDC 的 OTA功能可以进行自身应用软件及系统软件、关联器件固件的升级并在数据管理、软件升级、可追溯性、安全验证方面满足 AP 的相关要求。
这个其中与传统的BootloaderUDS刷写方案配合策略值得在规范中明确定义。
在OTA的功能实现过程中IDC与外界的数据交互如图所示。云端OTA云服务器向车端HUT终端信息展现单元 Head Unit Telematics推送升级任务用户确认升级后HUT会通过网关向IDC及其他ECU以UDS的形式发送升级指令及升级数据IDC接收升级指令与数据后在确保安全的情况下完成软件升级并向 HUT 反馈安装进度及安装结果。 1、数据传输与管理
- IDC内部分为 OTA 进程和 UDS Server进程UDS Server进程与HUT端交互负责处理、转发指令和接收软件包OTA 进程处理软件包进行升级
- OTA使用专用的磁盘分区保证有足够的资源来存储软件包及相关数据从而保证数据的安全性
- IDC会进行完整性校验以保证软件包的完整性
- OTA结束后IDC会删除临时数据最大限度节省空间。 2、软件升级
- OTA 采用双分区机制通过活跃分区去升级备份分区升级成功后重启备份分区完成备份分区和活跃分区的互相切换轻松实现 IDC 上的应用软件、中间件、操作系统、配置数据的安装、更新、删除
- OTA 采用双分区机制通过切换启动分区可以实现 IDC 上所有软件及数据的快速回滚功能
- OTA 支持周边器件的升级如 MCU、Snapshot等
- OTA 内部维护状态机状态变化实时落盘可以支持在异常中断后恢复升级。
3、可追溯性
- OTA提供获取当前软件版本号、安装进度、安装结果的接口
- OTA会记录升级过程中的日志供HUT获取。
4、安全性
- OTA 在软件升级前会使用强加密算法校验证书链与软件包签名保证软件包的真实性及完整性。
- OTA 在软件升级前会检查当前车速、IDC 的温度、供电情况保证在安全的情况下进行 IDC 软件升级。
- OTA 时会激活 IDC 心跳监控机制及分区损坏回滚机制当切换到备份分区启动失败后IDC不会给MCU发送心跳报文MCU会认为IDC在OTA后变砖会给IDC断电重启切回原分区启动保证车机可用车载娱乐系统。
搁笔完毕
愿你我相信时间的力量
做一个长期主义者
