郑州建站模板厂家,1688接代加工订单,北京建设网官网下载,网站制作行业今日学习一下红外遥控的解码使用#xff0c;红外遥控在日常生活必不可少#xff0c;它的解码与使用也是学习单片机的一个小过程#xff0c;我们将通过实践来实现它。
文章提供源码、测试工程下载、测试效果图。
目录
红外遥控原理#xff1a; 红外遥控特点#xff1a; …今日学习一下红外遥控的解码使用红外遥控在日常生活必不可少它的解码与使用也是学习单片机的一个小过程我们将通过实践来实现它。
文章提供源码、测试工程下载、测试效果图。
目录
红外遥控原理 红外遥控特点
红外发射装置 红外接收示意图 NEC协议
程序设计
程序实践目标
位带操作
定时器4初始化
定时器4中断服务程序
处理红外键盘
主函数
测试效果
工程下载 红外遥控原理
下图就是红外遥控与1858红外接收头 红外遥控特点
优点抗干扰能力强、信息可靠、功耗低、成本低、容易实现通信
缺点距离只有几米
红外发射装置
红外发射装置就比如遥控器它是由键盘电路、红外编码电路、电源电路、红外发射电路组成的红外发射电路在遥控器里是最特殊的但它本质也是一个特殊的红外发光二极管它在被激发时发出的是红外线而不是普通二极管那样的可见光~
发射管红外波长940Nm 载波频率38KHZ 红外接收示意图
由图可知发射端在左侧控制二极管发射红外线右侧接收端转化为0和1的信号 NEC协议
配套的红外遥控器使用的是EC协议EC码的位定义 一个脉冲对应560us的连续载波
一个逻辑1传输需要2.25ms(560us脉冲1680us低电平)
一个逻辑0的传输需要 1.125ms(560us脉冲560us低电平)。 反码就是源码基础上取反的意思
程序设计上应该先判断是否有引导码有了引导码之后就开始接收对应地址码控制码以及他们的反码等。 程序设计
红外接收方面主要是获取高低电平的信号而有关NEC逻辑0协议的转换接收头已经做好了会从信号端直接传来1,0的电平信号因此我们只需捕捉这样的电平信号将其转换为具体的值即可~
这里提供俩种思路1.外部中断法 2.定时器捕获法 都可以使用 程序实践目标 使用定时器4 通道4 捕获红外接收模块接受的遥控信号并通过串口1打印给上位机 位带操作
这里我随便找了一个STM32能用的位带地址操作的宏定义将其放在.h文件即可
因为STM32 F103 C8T6的引脚只有PA 与 PB 端口因此我将多出来的注释掉了~~
//IO口地址映射
//输出寄存器
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE12)//0x4001280C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE12)//0x40010C0C
//#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE12)//0x4001100C
//#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE12)//0x4001140C
//#define GPTOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE12)//0x4001180C
//#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE12)//0x40011A0C
//#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE12)//0x40011E0C
//输入寄存器
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE8)//0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE8)//0x40010C08
//#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE8)//0x40011008
//#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE8)//0x40011408
//#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE8)//0x40011808
//#define GPTOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE8)//0x40011A08
//#define GPTOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE8)//0x40011E08//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)//输出
#define PAin(n) BIT_ADDR (GPIOA_IDR_Addr,n)//输入#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)//输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)//输入//#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)//输出
//#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)//输入
//
//#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)//输出
//#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)//输入
//
//#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)//输出
//#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)//输入
//
//#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)//输出
//#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)//输入
//
//#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_oDR_Addr,n)//输出
//#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)//输入 定时器4初始化
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; //PB9 输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD; //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler (72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMxTIM_ICInitStructure.TIM_Channel TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter 0x03;//IC4F0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波TIM_ICInit(TIM4, TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM4_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt0; //按键按下的次数
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!RESET)//计时器更新中断{if(RmtSta0x80) //上次有数据被接收到了{RmtSta~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记if((RmtSta0X0F)0X00)RmtSta|16; //标记已经完成一次按键的键值信息采集if((RmtSta0X0F)14)RmtSta;else{RmtSta~(17); //清空引导标识RmtSta0XF0; //清空计数器}}}if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!RESET)//捕获中断{if(RDATA)//上升沿捕获{TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P1 设置为下降沿捕获TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器值RmtSta|0X10; //标记上升沿已经被捕获} else //下降沿捕获{DvalTIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P0 设置为上升沿捕获if(RmtSta0X10) //完成一次高电平捕获{if(RmtSta0X80)//接收到了引导码{if(Dval300Dval800) //560为标准值,560us{RmtRec1; //左移一位.RmtRec|0; //接收到0} else if(Dval1400Dval1800) //1680为标准值,1680us{RmtRec1; //左移一位.RmtRec|1; //接收到1} else if(Dval2200Dval2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms{RmtCnt; //按键次数增加1次RmtSta0XF0; //清空计时器}}else if(Dval4200Dval4700) //4500为标准值4.5ms{RmtSta|17; //标记成功接收到了引导码RmtCnt0; //清除按键次数计数器}}RmtSta~(14);//取消上升沿已经被捕获标记}}TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}
定时器4中断服务程序 //遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt0; //按键按下的次数
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!RESET)//计时器更新中断{if(RmtSta0x80) //上次有数据被接收到了{RmtSta~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记if((RmtSta0X0F)0X00)RmtSta|16; //标记已经完成一次按键的键值信息采集if((RmtSta0X0F)14)RmtSta;else{RmtSta~(17); //清空引导标识RmtSta0XF0; //清空计数器}}}if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!RESET)//捕获中断{if(RDATA)//上升沿捕获{TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P1 设置为下降沿捕获TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器值RmtSta|0X10; //标记上升沿已经被捕获} else //下降沿捕获{DvalTIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P0 设置为上升沿捕获if(RmtSta0X10) //完成一次高电平捕获{if(RmtSta0X80)//接收到了引导码{if(Dval300Dval800) //560为标准值,560us{RmtRec1; //左移一位.RmtRec|0; //接收到0} else if(Dval1400Dval1800) //1680为标准值,1680us{RmtRec1; //左移一位.RmtRec|1; //接收到1} else if(Dval2200Dval2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms{RmtCnt; //按键次数增加1次RmtSta0XF0; //清空计时器}}else if(Dval4200Dval4700) //4500为标准值4.5ms{RmtSta|17; //标记成功接收到了引导码RmtCnt0; //清除按键次数计数器}}RmtSta~(14);//取消上升沿已经被捕获标记}}TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}
处理红外键盘
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{u8 sta0;u8 t1,t2;if(RmtSta(16))//得到一个按键的所有信息了{t1RmtRec24; //得到地址码t2(RmtRec16)0xff; //得到地址反码if((t1(u8)~t2)t1REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址{t1RmtRec8;t2RmtRec;if(t1(u8)~t2)stat1;//键值正确}if((sta0)||((RmtSta0X80)0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了{RmtSta~(16);//清除接收到有效按键标识RmtCnt0; //清除按键次数计数器}}return sta;
}
主函数 这里主函数为了防止打印反馈太频繁改为定时器2 每100ms赋值一次Remote_temp变量 红外的接收值
#include main.hchar Remote_temp,Remote_cnt;int main(void)
{ init_ALL(); //初始化所有函数printf(HELLO \r\n);while(1){ if(Remote_temp!0){printf(Remote_temp(DEX)%d\r\n,Remote_temp); //十进制打印一次键值printf(Remote_temp(HEX)%x\r\n,Remote_temp); //HEX 16 进制打印一次键值 } }
}//初始化所有函数
void init_ALL(void)
{Usart1_Init(115200);SysTick_Init(72); //初始化滴答计时器Timer2_Init(); //初始化定时器2Remote_Init(); //红外按键初始化
}//定时器2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) SET){ if(Remote_cnt10) //100ms赋值一次红外键值{Remote_cnt0; Remote_tempRemote_Scan();}TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清出中断寄存器标志位用于退出中断}
}测试效果 工程下载 https://download.csdn.net/download/qq_64257614/88241288?spm1001.2014.3001.5503
