庆元县住房和城乡建设局网站,网站托管 建设方案,动漫设计与制作英文,做淘宝客网站详细步骤萌新的STM32学习-13之GPIO寄存器的用法
从外部来看我们有很多个GPIO 分为ABCDEF等等 每个GPIO都有#xff11;#xff16;个引脚 每个引脚的名字是PA#xff10;到PA#xff11;#xff15; 这是外部的看法 对于内部 引脚自然会有引脚的功能传入的模式 状态 频率 等…萌新的STM32学习-13之GPIO寄存器的用法
从外部来看我们有很多个GPIO 分为ABCDEF等等 每个GPIO都有个引脚 每个引脚的名字是PA到PA 这是外部的看法 对于内部 引脚自然会有引脚的功能传入的模式 状态 频率 等 那么我们就用剩下的内部的七个寄存器来搞定各个引脚的功能 第一个寄存器位的分为CRL和CRH 各控制了PA带PA 或者是PA8 到PA 因为我们工作模式多 所以设置了每位来确定一个引脚的工作模式和速度 所以就需要个位的寄存器
下面是对这些总的一个总结 我们不仅需要注意传递进来的配置模式和频率 还需要注意是否是上拉还是下拉 这是由PDR这个寄存器决定的 ODR是端口输出寄存器 它和IDR寄存器的用法是一样的 表示端口输出的是多少
IDR寄存器用来控制输入数据的寄存器 这个寄存器是用来只读的 比如说我们的整个寄存器名字是GPIOBIDR 如果这个寄存器的名字是IDR是的话那就表示 PB是
BSRR是一个只写寄存器 为什么有了 ODR 寄存器还要这个 BSRR 寄存器呢我们先看看 BSRR 的寄存器描述 首先 BSRR 是只写权限而 ODR 是可读可写权限。BSRR 寄存器 32 位有效对于低 16 位0- 15我们往相应的位写 1(BSy1)那么对应的 IO 口会输出高电平往相应的位写 0(BSy0) 对 IO 口没有任何影响高 16 位16-31作用刚好相反对相应的位写 1(BRy1)会输出低电 平写 0(BRy0)没有任何影响y0~15。 也就是说对于 BSRR 寄存器你写 0 的话对 IO 口电平是没有任何影响的。我们要设置 某个 IO 口电平只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器我们要设置某个 IO 口电平 我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者 某些 IO 口的目的而 BSRR 寄存器直接设置即可这在多任务实时操作系统中作用很大。BSRR 寄存器还有一个好处就是 BSRR 寄存器改变引脚状态的时候不会被中断打断而 ODR 寄 存器有被中断打断的风险。
ODR和BSRR寄存器控制输出有什么区别 使用ODR在读和修改访问之间产生中断时可能会发生风险 BSRR则无风险
我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO 口的目的而 BSRR 寄存器直接设置即可 ODR修改 读改写 BSRR修改 写 建议大家使用BSRR寄存器来控制输出
