网站建设建网站年轻的母亲,班级响应式网站html格式,三星官网网站,哪个网站可以做字体SLAM 十四讲#xff08;第一版#xff09;疑难排查
记录《SLAM 十四讲#xff08;第一版#xff09;》学习过程遇到的疑难杂症和排查结果#xff0c;包括数学上的和编程环境上的#xff0c;欢迎补充。
0. 使用软件环境
WSL#xff1a;windows 下的 linux 子系统…SLAM 十四讲第一版疑难排查
记录《SLAM 十四讲第一版》学习过程遇到的疑难杂症和排查结果包括数学上的和编程环境上的欢迎补充。
0. 使用软件环境
WSLwindows 下的 linux 子系统使用 WSL2 的 Ubuntu-18.04 版本MobaXterm用来连接 ssh 命令行带显示功能可以显示各种可视化结果ROS使用 melodic 版本教材视觉SLAM十四讲_第1版视觉SLAM十四讲从理论到实践 两版 PDF和源码https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/14734064.html
1. WSL、ROS 等环境配置
旧版 WSL 的手动安装步骤https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual 执行步骤 1-5 然后 “下载发行版” Ubuntu 18.04 更方便 在 Ubuntu 中安装 ROS Melodichttp://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/UbuntuUbuntu 换源https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spma2c6h.13651102.0.0.21cb1b11dmiB5ZROS 换源https://developer.aliyun.com/mirror/ros?spma2c6h.13651102.0.0.49d41b11qOAUq3windows 10 下利用WSL的Linux环境实现vscode C/C环境的配置https://blog.csdn.net/jasneik/article/details/124157155
ch3. 三维空间刚体运动
矩阵的运算及其运算规则http://www2.edu-edu.com.cn/lesson_crs78/self/j_0022/soft/ch0605.html矩阵运算与常用矩阵https://zhuanlan.zhihu.com/p/362082020SLAM 反对称矩阵https://blog.csdn.net/CSSDCC/article/details/121653596特征值与特征向量http://www2.edu-edu.com.cn/lesson_crs78/self/j_4184/soft/ch0501.html
ch4. 李群与李代数
什么是「齐次」「非齐次」「线性」「非线性」https://www.zhihu.com/question/19816504/answer/436003494到底什么是非线性优化https://blog.51cto.com/u_14355665/6099228李群和李代数 —— 名字听起来很猛其实也没那么复杂https://zhuanlan.zhihu.com/p/358455662为啥需要李群与李代数https://zhuanlan.zhihu.com/p/166399333如何理解最小二乘法https://matongxue.blog.csdn.net/article/details/81127117机器人中的李群和李代数一——基础知识https://zhuanlan.zhihu.com/p/435445206视觉SLAM学习之李群李代数https://zhuanlan.zhihu.com/p/388778282
ch5. 相机与图像
安装 OpenCV 依赖项sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-devopencv 出错 E: Unable to locate package libjasper-devhttps://blog.csdn.net/qq_41663800/article/details/103411697Installation in Linuxhttps://docs.opencv.org/4.7.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
ch6. 非线性优化 ubantu18.04安装ceres库,出现E: Unable to locate package libcxsparse3.1.2解决方案https://blog.csdn.net/qq_41667348/article/details/115306914 error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraitsceres::Jetdouble, 2 slambook 第一版代码自带的 ceres 库版本过低和 eigens 不匹配从 github 下载 ceres 2.1.0 源码进行编译安装即可解决eigens 是 apt install 的 3.3.4 使用 g2o 时遇到报错 libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directoryhttps://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/128335576
ch8. 视觉里程计 2
第八讲错误2 ‘dict_keys’ object has no attribute ‘remove’https://blog.csdn.net/weixin_44694952/article/details/104429905
ch9. 实践章设计前端
高翔slam project0.3出现double free or corruption (out)问题解决https://blog.csdn.net/coc1996/article/details/99702034
ch11. 后端 2
ubuntu18.04 安装g2o_viewer遇到的所有坑和解决方法https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/124809484
参考链接
《视觉SLAM十四讲》第一版源码slambook编译调试和本文互补参考排版较混乱https://blog.csdn.net/Bonaventure/article/details/122835848
