北京住房城乡建设部网站首页,品牌网站建设的关键要点,南昌网站建设哪家强,php网站模板带后台目录一、buildroot根文件系统简介二、buildroot下载三、buildroot构建根文件系统1、配置 buildroot①配置 Target options②配置 Toolchain③配置 System configuration④配置 Filesystem images⑤禁止编译 Linux 内核和 uboot2、 buildroot 下的 busybox 配置①修改 Makefile添加编译器②busybox 中文字符支持③配置 busybox④编译busybox3、编译buildroot4、buildroot 根文件系统测试①创建/lib/modules/4.1.15文件夹①让命令行显示当前目录路径四、加载驱动程序xxx.ko文件测试1、将icm20608.ko文件拷贝到/buildroot/lib/modules/4.1.15目录下如下图所示2、使用depmod命令驱动挂载3、使用modprobe命令加载驱动如下图所示4、使用icm20608APP应用程序测试如下图所示5、使用lsmod查看当前加载的驱动程序和使用rmmod卸载驱动程序如下图所示一、buildroot根文件系统简介 buildroot 构建的根文件系统相对比较齐全很多东西需要它会自行添加比如 lib 库文件。并且如果单纯使用busybox的话在后面的驱动开发中很多第三方软件也需要我们自己去移植这些第三方软件有很多又依赖其他的库文件导致移植过程非常的繁琐而buildroot可以为我们省去这些大部分的麻烦。
二、buildroot下载 buildroot 官网下载地址为https://buildroot.org/。如下图所示
三、buildroot构建根文件系统
1、配置 buildroot 将下载的buildroot源码拷贝到ubuntu中然后对其进行解压操作命令如下 tar -vxjf buildroot-2019.02.6.tar.bz2 解压完成以后就会得到一个名为“buildroot-2019.02.6”的目录此目录就是我们解压得到的 buildroot 源码进入到此目录中此目录如下图所示 buildroot 和 uboot、 Linux kernel 一样也支持图形化配置输入如下命令即可打开图形化配置界 make menuconfig 打开以后的图形化配置界面如下图所示
①配置 Target options 首先配置 Target options 选项需要配置的项目和其对应的内容如下(“”号后面是配置项 要选择的内容) Target options - Target Architecture ARM (little endian) - Target Binary Format ELF - Target Architecture Variant cortex-A7 - Target ABI EABIhf - Floating point strategy NEON/VFPv4 - ARM instruction set ARM 配置完成以后如下图所示
②配置 Toolchain ③配置 System configuration ④配置 Filesystem images ⑤禁止编译 Linux 内核和 uboot 2、 buildroot 下的 busybox 配置 buildroot 在构建根文件系统的时候也是要用到 busybox 的既然用到了 busybox 那么就涉及到 busybox 的配置。 buildroot 会自动下载 busybox 压缩包 buildroot 下载的源码压缩包都存放在/dl 目录下在 dl 目录下就有一个叫做“busybox”的文件夹此目录下保存着 busybox 压缩包如下图所示 可以看出 buildroot 下载的 busybox 版本为 1.29.3。要想编译 busybox必须对上图中的压缩包进行解压缩 buildroot 将所有解压缩后的软件保存在/output/build 软件中我们可以在找到/output/build/busybox-1.29.3 这个文件夹此文件夹就是解压后的 busybox 源码文件内容如下图所示
①修改 Makefile添加编译器 打开 busybox 的顶层 Makefile添加 ARCH 和 CROSS_COMPILE的值如下所示 164 CROSS_COMPILE ? /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- … 190 ARCH ? arm 注意CORSS_COMPILE 使用了绝对路径主要是为了防止编译出错。
②busybox 中文字符支持 修改 busybox 源码取消 busybox 对中文显示的限制打开文件 busybox-1.29.3/libbb/printable_string.c找到函数 printable_string缩减后的函数内容如下
12 const char* FAST_FUNC printable_string(uni_stat_t *stats, const char
*str)
13 {
14 char *dst;
15 const char *s;
16
17 s str;
18 while (1) {
19 unsigned char c *s;
20 if (c \0) {
......
28 }
29 if (c )
30 break;
31 if (c 0x7f)
32 break;
33 s;
34 }
35
36 #if ENABLE_UNICODE_SUPPORT
37 dst unicode_conv_to_printable(stats, str);
38 #else
39 {
40 char *d dst xstrdup(str);
41 while (1) {
42 unsigned char c *d;
43 if (c \0)
44 break;
45 if (c || c 0x7f)
46 *d ?;
47 d;
48 }
......
55 #endif
56 return auto_string(dst);
57 }如果支持 UNICODE 码的话当字符大于 0X7F 就直接输出‘?’。所以我们需要对这 4 行代码进行修改修改以后如下所示
12 const char* FAST_FUNC printable_string(uni_stat_t *stats, const char
*str)
13 {
14 char *dst;
15 const char *s;
16
17 s str;
18 while (1) {
......
30 if (c )
31 break;
32 /* 注释掉下面这个两行代码 */
33 /* if (c 0x7f)
34 break; */
35 s;
36 }
37
38 #if ENABLE_UNICODE_SUPPORT
39 dst unicode_conv_to_printable(stats, str);
40 #else
41 {
42 char *d dst xstrdup(str);
43 while (1) {
44 unsigned char c *d;
45 if (c \0)
46 break;
47 /* 修改下面代码 */
48 /* if (c || c 0x7f) */
49 if( c )
50 *d ?;
51 d;
52 }
......
59 #endif
60 return auto_string(dst);
61 }接着打开文件 busybox1.29.3/libbb/unicode.c找到如下内容修改后
1003 static char* FAST_FUNC unicode_conv_to_printable2(uni_stat_t*stats, const char *src, unsigned width, int flags)
1004 {
1005 char *dst;
1006 unsigned dst_len;
1007 unsigned uni_count;
1008 unsigned uni_width;
1009
1010 if (unicode_status ! UNICODE_ON) {
1011 char *d;
1012 if (flags UNI_FLAG_PAD) {
1013 d dst xmalloc(width 1);
......
1022 /* 修改下面一行代码 */
1023 /* *d (c c 0x7f) ? c : ?; */
1024 *d (c ) ? c : ?;
1025 src;
1026 }
1027 *d \0;
1028 } else {
1029 d dst xstrndup(src, width);
1030 while (*d) {
1031 unsigned char c *d;
1032 /* 修改下面一行代码 */
1033 /* if (c || c 0x7f) */
1034 if(c )
1035 *d ?;
1036 d;
1037 }
1038 }
......
1044 return dst;
1045 }
......
1047
1048 return dst;
1049 }③配置 busybox 配置 buildroot 下的 busybox因此打开 busybox 的配置界面命令两种打开方式如下 sudo make busybox-menuconfig 在buildroot根目录下 sudo make menuconfig 在/output/build/busybox-1.29.3 目录下 配置界面如下图所示 不采用静态编译配置路径如下 选项“Build static binary (no shared libs)”用来决定是静态编译 busybox 还是动态编译静态编译的话就不需要库文件但是编译出来的库会很大。动态编译的话要求根文件系统中有库文件但是编译出来的 busybox 会小很多。这里我们不能采用静态编译因为采用静态编译的话 DNS 会出问题无法进行域名解析配置如图下所示 选择vi风格的行编辑命令配置路径如下 取消勾选Simplified modutils配置路径如下 使能系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时自动产生驱动程序所需的节点文件作用的选项mdev配置路径如下 使能 busybox 的 unicode 编码以支持中文配置路径如下 注意 退出 linux Modules Utilites后 返回步骤 1 界面在步骤 1界面选择最后一项 Save configuration to an alternate file,进入如下图界面 在buildroot-2019.02.6/output/build/busybox-1.29.3目录下会生成busybox.config文件如下图所示 将buildroot-2019.02.6/package/busybox/busybox.config文件替换成上一步生成的buildroot-2019.02.6/output/build/busybox-1.29.3/busybox.config文件如下图所示
④编译busybox 查看当前 buildroot 所有配置了的目标软件包也就是 packages命令如下 sudo make show-targets 单独编译并安装 busybox 如下命令 sudo make busybox 3、编译buildroot 编译 buildroot主要是对其进行打包输入如下命令 sudo make 然后在output/images目录下查看是否生成了rootfs.tar压缩包如下图所示 在 nfs 目录下新建一个名为 buildrootfs 的文件夹然后将上图 中的 rootfs.tar 拷贝到 buildrootfs 目录下并解压命令如下 cd /home/djw/linux/nfs //进入到 nfs 目录下 mkdir buildrootfs //创建 buildrootfs 目录 cd buildrootfs //进入到 buildrootfs 目录 cp …/…/IMX6ULL/tool/buildroot-2019.02.6/output/images/rootfs.tar ./ //拷贝到 rootfs.tar tar -vxf rootfs.tar //解压缩 rootfs.tar rm rootfs.tar //删除 rootfs.tar 解压缩完成以后的 buildrootfs 目录如下图所示
4、buildroot 根文件系统测试 buildroot 制作出来的根文件系统已经准备好了接下来就是对其进行测试。测试方法也是通过 nfs 挂载的方式启动 uboot修改 bootargs 环境变量设置 nfsroot 目录为 Ubuntu 中的buildrootfs 目录命令如下 setenv bootargs consoletty1 consolettymxc0,115200 root/dev/nfs nfsroot192.168.1.111: /home/djw/linux/nfs/buildrootfs rw ip192.168.1.119:192.168.1.111:192.168.1.1:255.255. 255.0::eth0:off 这里我们重点说一下另外一个问题我们使用构建的根文件系统启动以后会发现输入命令的时候命令行前面一直都是“#”如果我们进入到某个目录的话前面并不会显示当前目录路径如下图 所示 由上面可知有两个问题第一个是缺少/lib/modules文件夹第二个是命令行不显示当前目录路径。
①创建/lib/modules/4.1.15文件夹 modprobe 命令主要智能在提供了模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能推荐使用 modprobe 命令来加载驱动。 modprobe 命令默认会去/lib/modules/目录中查找模块我使用的 Linux kernel 的版本号为 4.1.15因此 modprobe 命令默认会到/lib/modules/4.1.15 这个目录中查找相应的驱动模块一般自己制作的根文件系统中是不会有这个目录的所以需要自己手动创建如下图所示
①让命令行显示当前目录路径 先了解一下“PS1”这个环境变量 PS1 用于设置命令提示符格式格式如下 打开/etc/profile 文件修改好后如下图所示 etc/profile 文件修改完成以后重启开发板这个时候我们就如到某个目录的时候命令行就会有提示如下图所示
四、加载驱动程序xxx.ko文件测试
1、将icm20608.ko文件拷贝到/buildroot/lib/modules/4.1.15目录下如下图所示 2、使用depmod命令驱动挂载 输入“depmod”命令以后会自动生成 modules.alias、modules.symbols 和 modules.dep 这三个文件如下图所示
3、使用modprobe命令加载驱动如下图所示 4、使用icm20608APP应用程序测试如下图所示 5、使用lsmod查看当前加载的驱动程序和使用rmmod卸载驱动程序如下图所示
