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core类中的服务 (1) : adbd_android 守护进程_小馬佩德罗的博客-CSDN博客 adb server与adbd进程的通信 1、adb client进程通过Socket网络Socket告知adb server进程需要执行的命令adb后面的参数称为命令比如adb devices这个devices就是命令 2、adb server进程发送cmd命令到手机写到Usb Driver文件中Linux中一切都是文件usb驱动程序操作的是文件 3、adbd(adb daemon)的output thread1根线程会一直从/dev/android_usb文件中读取发送过来的cmd命令  备注由于adbd进程读取了/dev/android_usb设备结点文件此时相当于和Linux内核中的usb driver驱动程序进行数据交互 4、adbd中的output thread将解析到的cmd命令写到1个socketpair的A端这是Unix Domain Socket通信简称UDS 5、fdevent_loop文件描述符事件循环线程看来到处都是事件循序会不断的通过使用Linux内核提供的select系统调用IO多路复用机制 在socketpair的B端读取到cmd命令 6、fdevent_loop发出的命令会在adbd的子进程中执行子进程返回的结果往往是标准输出和标准错误此时的结果会再写到socketpair的B端 7、Input thread一个读线程一直阻塞式没有数据只会休眠阻塞在这里并不占用cpu时间片读取socketpair的A端 8、Input thread从socketpair的A端读取到数据后写入设备结点文件/dev/android_usb 9、此时usb driver驱动程序发现设备结点文件改变会再将response发给pc端的adb server进程 10、adb server进程收到响应后会再将响应返回给adb client进程此时你就能在命令行看到命令的输出了标准输出和标准错误 adb devices的工作过程讲解 1、在命令行输入adb devices 2、adb client进程创建并开始执行它先根据约定好的标准去本地的5037端口检查adb Server进程是否已经启动发现5037端口并没有进程绑定此时的adb Client进程会去启动一个守护进程即adb Server进程备注不确定adb Server是先与adbd建立关系还是先和adb client建立连接但我觉得它的线程一直在读取usb的情况 3、接着adb client进程与adb server进程建立TCP连接网络Socket 4、adb client进程会将devices命令字符串传送到adb server进程中adb server进程与adbd可以建立usbable连接或者TCP连接 5、devices命令字符串到达adbd进程后adbd发起处理根据命令的不同分为两种情况内部处理或者交给Android内部的bash处理处理结束后会再将消息告知adb server进程adb server进程再把结果告诉adb client进程结果一般是某个命令的标准输出与标准错误(向屏幕写入的内容devices应该算时个内部处理的命令不用交给bash处理 6、adb client进程将收到的adb server返回的结果展示到标准输出上就在你的黑窗口上屏幕同时adb client进程也会结束掉同时断掉于adbserver的TCP连接 备注TCP连接内核中的标准称为Network Socket不同主机之间的进程可以建立本机中的不同进程间也可以建立 Linux内核中的socketpair函数 socketpair()函数可以创建1对无名、相互连接的Socket也被称为Unix Domain Socket简称UDS如果socketpair()函数执行成功则返回值为00代表成功也称退出状态码创建好的Socket分别是sv[0]和sv[1]执行失败则会返回-1错误码保存在标准错误中 1. 这一对Socket支持全双工通信每一个Socket在同一时刻即可读也可写 2. 读、写操作可以是位于同一个进程的不同线程或者位于不同的进程。如父子进程、兄弟进程注意UDS只能用于具有血缘关系的进程跟PIPE一样但socketpair全双工 若是父子进程一般会做功能分离一个进程读另一个进程写。因为文件描述符sv[0]和sv[1]为进程共享所以读进程需关闭写描述符, 反之写进程需关闭读描述符 UDS与Network Socket UDSUnix Domain Socket的创建与Network Socket的创建类似它是Socket中的一种现在你知道一共有两种Socket都是进程通信的方式最大的区别如下 1、UDS只能在单机中通信操作的双方可以是同一个进程的不同线程也可以是不同的进程 2、Network Socket则能在不同的主机中通信当然也能在同一个主机中的进程中使用 原文链接https://blog.csdn.net/cadi2011/article/details/104720741​​​​​​​ adb client与adb server进程之间的通信 ADB 原理第二篇证实adb client与adb server进程之间的通信_叫我王员外就行的博客-CSDN博客
http://www.hkea.cn/news/14492450/

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