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永磁同步电机Duty-MPTC是在传统MPTC础上引入零电压矢量发展起来的#xff0c;其将一个控制周期分成两部分#xff0c;一部分时间施加有效电压矢量#xff0c;剩余时问施加零矢量#xff0c;通过调节占空比的大小#xff0c;可以等效为改变有效电压矢量的幅值…一、基本原理
永磁同步电机Duty-MPTC是在传统MPTC础上引入零电压矢量发展起来的其将一个控制周期分成两部分一部分时间施加有效电压矢量剩余时问施加零矢量通过调节占空比的大小可以等效为改变有效电压矢量的幅值。因此相对于传统MPTC控制Duty-MPTC可以有效减小转矩脉动其整体控制原理框图如下图所示 二、仿真验证
在MATLAB/simulink里面验证所提算法采用和实验中一致的控制周期1e-4电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示 仿真工况电机空载零速启动0s阶跃给定转速1000rpm0.5s施加额定负载
将双矢量模型预测转矩控制MPTC占空比与之前搭建的单矢量模型预测转矩控制在相同电机参数、相同权重系数下进行比较。后面比较波形前面是单矢量后面是双矢量。
2.1转速 2.2dq轴电流 2.3电磁转矩 2.4磁链 可以看出q轴电流和电磁转矩得到了明显优化波动变小但是磁链波动却基本没变。这是由于在占空比推导中是以电磁转矩尽可能达到给定值为基础进行的所以优化侧重在电磁转矩上。通过算法对比可以看出双矢量相比单矢量具有明显的优化效果并且计算量并未明显增加且算法移植性强我用了几套电机参数效果都比较明显。
