苏州工业园区建设主管部门网站,企业建设网站公司排名,wordpress 用户 仪表盘,博客网站开发教程目录 一、日志输出工具——rqt_console二、绘制数据曲线——rqt_plot三、图像渲染工具——rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt五、Rviz六、Gazebo 一、日志输出工具——rqt_console
启动海龟键盘控制节点#xff0c;打开日志输出工具
roscorerosrun turtlesim turtles… 目录 一、日志输出工具——rqt_console二、绘制数据曲线——rqt_plot三、图像渲染工具——rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt五、Rviz六、Gazebo 一、日志输出工具——rqt_console
启动海龟键盘控制节点打开日志输出工具
roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_keyrqt_console让海龟撞上南墙日志输出工具就会把日志信息都显示出来
二、绘制数据曲线——rqt_plot
开数据绘图工具rqt_plot
rqt_plot在输入框中输入左斜杠/可以看到自动填充项选择 /turtle1/pose 按回车就会显示位置信息的实时情况。 移动小海龟曲线就会发生变化
三、图像渲染工具——rqt_image_view
相机的图像数据的插件可简单查看图像摄像头的图像
rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt
直接输入rqt可以打开图形界面总接口 可以在Plugin菜单下面打开各种图形界面的小工具分块显示在下方。 前面介绍的这些Qt工具包都可以在这里找到。
rqt五、Rviz
在前面曾使用过Rviz来显示空间坐标系的相对位置。 Rviz不仅可以显示坐标系还可以可视化各种各样的东西包括导航、点云、运动规划等是一个综合的数据可视化平台。 打开Rviz
rosrun rviz rviz六、Gazebo 参考视屏古月居ROS入门21讲
