赣州市建设局网站,重庆佳宇建设集团网站,随州程力网站建设,台州公司网站外包CubeMX配置DMA前言一、什么是DMA#xff1f;二、实验过程1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结前言
本章介绍使用STM32CubeMX对DMA进行配置的方法#xff0c;DMA的原理、概念和特点#xff0c;配置各个步骤的功能#xff0c;并通过串口DMA传输实验方式验证。
一、什么是…
CubeMX配置DMA前言一、什么是DMA二、实验过程1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结前言
本章介绍使用STM32CubeMX对DMA进行配置的方法DMA的原理、概念和特点配置各个步骤的功能并通过串口DMA传输实验方式验证。
一、什么是DMA
DMADirect Memory Access即直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路 能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F103 内部有 2 个 DMA 控制器(DMA2 仅存大容量产品中) DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA 请求的优先权。
DMA框架图如下 ① DMA 请求外设想要通过 DMA 来传输数据必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求 DMA 收到请求信号之后控制器会给外设一个应答信号当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后就会启动 DMA 的传输直到传输完毕。这里可以看到SPITIMUASRTI2CADC等外设都可以使用DMA。
下面是F103各个外设和总线对应的DMA通道 ② 通道DMA 具有 12 个独立可编程的通道其中 DMA1 有 7 个通道 DMA2 有 5 个通道每个通道对应不同的外设的 DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求但是同一时间只能接收一个不能同时接收多个。
③ 仲裁器当发生多个 DMA 通道请求时就意味着有先后响应处理的顺序问题这个就由仲裁器管理谁优先执行。
二、实验过程
这里以串口的DMA传输为例配置过程如下
1.CubeMX配置 USART1的参数配置如下波特率115200传输数据长度为8 Bit奇偶检验无停止位1.其他参数默认
使能USART1中断串口使用DMA方式必须开启中断否则程序发送一次数据后,不能判断DMA传输是否完成串口会一直处于busy状态。 DMA参数配置发送选择 DMA1 Stream 4通道方向从存储器到外设优先级为低。接收选择 DMA1 Stream 5通道方向从外设到存储器。mode设置可以选择Normal表单次传输传输一次后终止传输Circular表示循环传输传输完成后又重新开始继续传输不断循环永不停止。此处选择单次传输Mode为Normal。Data Width:串口数据发送寄存器只能存储8bit,每次发送一个字节所以数据长度选择Byte。
2.代码实现
在usart.c文件后面添加如下代码代码中添加了#ifdef宏定义进行条件编译如果使用GUNC编译则PUTCHAR_PROTOTYPE 定义为int __io_putchar(int ch)函数否则定义为int fputc(int ch, FILE *f)函数。
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include stdio.h
#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker-Libraries-Small printfset to Yes) calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/*** brief Retargets the C library printf function to the USART.* param None* retval None*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{/* Place your implementation of fputc here *//* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t *)ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}
/* USER CODE END 0 */main函数如下每秒串口打印一次
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t aTxMessage[] \r\n****DMA Serial communication***\r\n;
/* USER CODE END 0 *//*** brief The application entry point.* retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_UART_Transmit_DMA(huart1, (uint8_t *)aTxMessage, sizeof(aTxMessage));HAL_Delay(1000);/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}3.实验结果 总结
DMA的原理和特性很重要在很多实际开发中都有应用如大数据量的传输高速率的数据交换等。
