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1.IR摄像头#xff1a;
IRinfr…总结一下在机器人上常用的几种摄像头最近在组装机器人时傻傻分不清摄像头的种类。由于本人知识有限以下资料都是在网上搜索而来按照摄像头的分类整理一下供大家参考
1.IR摄像头
IRinfrared红外线 红外摄像头工作原理是红外灯发出红外线照射物体红外线漫反射被监控摄像头接收形成视频图像。
2.mono摄像头
黑白相机模组提升暗光成像效果具体原理是由于黑白相机模组没有Bayer拜尔滤色镜滤光片所以在暗光条件下可以获得更多的进光量进而保存了更多的图像细节。由于黑白相机的细节更丰富、信噪比更高等优势以黑白图像作为基准和彩色图像进行融合后图像的整体效果会有比较明显的提升尤其是在暗光环境下。
3.RGB摄像头
RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准是通过对红®、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色是目前运用最广的颜色系统之一。
4.RGB-D摄像头
RGBD RGB Depth Map包含左红外相机红外点阵投射器右红外相机RGB相机。主流的深度相机分为飞行时间法ToF结构光法、双目立体视觉法。 在3D计算机图形中Depth Map深度图是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中Depth Map 类似于灰度图像只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的因而像素点之间具有一对一的对应关系。通过近红外激光器将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上再由专门的红外摄像头进行采集。
这种具备一定结构的光线会因被摄物体的不同深度区域而采集不同的图像相位信息然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息以此来获得三维结构。简单来说就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构再将获取到的信息进行更深入的应用。基于左右红外相机的图像采用三角测量法计算。由于某些场景中特征点较少所以通过红外点阵投射器向场景中发射红外点阵图案人眼看不到红外相机可以拍摄到增加特征点提高成像效果。 5.鱼眼摄像头
鱼眼摄像机是可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机是一种焦距极短并且视角接近或等于180°的镜头为使镜头达到最大的摄影视角这种摄影镜头的前镜片直径且呈抛物状向镜头前部凸出与鱼的眼睛颇为相似“鱼眼镜头”因此而得名。鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。因此鱼眼镜头与人们眼中的真实世界的景象存在很大的差别因为我们在实际生活中看见的景物是有规则的固定形态而通过鱼眼镜头产生的画面效果则超出了这一范畴。 鱼眼镜头的原理 众所周知焦距越短视角越大因光学原理产生的变形也就越强烈。 以上资料主要是本人在PCB设计中和网络搜索整理而成 如有雷同或错误希望各位大神留言指正感谢
