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2.2 CAN总线技术及TTCAN协议
2.2.1 CAN总线技术
2.2.2 TTCAN协议
3 气动系统的定位控制研究
3.1 滑模控制原理
3.1.1 滑模控制概念和特性
3.1.2 滑模控制的抖振问题
3.1.3 非奇异终端滑模控制
3.2 气动系统定位控制策略设计
3.2.1 跟踪微分器的设计…目录
2.2 CAN总线技术及TTCAN协议
2.2.1 CAN总线技术
2.2.2 TTCAN协议
3 气动系统的定位控制研究
3.1 滑模控制原理
3.1.1 滑模控制概念和特性
3.1.2 滑模控制的抖振问题
3.1.3 非奇异终端滑模控制
3.2 气动系统定位控制策略设计
3.2.1 跟踪微分器的设计
3.2.2 非奇异终端滑模控制器的设计
3.2.3 滑模变结构扩张状态观测器的设计
3.2.4 基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器
3.3 仿真分析
4 气动系统CAN总线网络的通信调度研究
4.1 气动系统CAN总线网络拓扑结构
4.1.1 通信需求分析
4.2 TTCAN应用层设计
4.2.1 标识符域设计
4.2.2 帧格式设计
4.2.3 生成初始系统矩阵
4.3 自适应遗传算法优化系统矩阵
4.3.1 遗传算法原理
4.3.2 编码
4.3.3 生成初始种群
4.3.4 适应度函数
4.3.5 选择操作
4.3.6 自适应变异操作
4.3.7 仿真分析 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见
基于CAN总线的气动控制
基于CAN总线的气动控制（中）
基于CAN总线的气动控制（下）
