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背景
程序
STM32浮空输入的概念
1.基本概念
2. STM32浮空输入的特点
3. STM32浮空输入的应用场景
STM32推挽输出详解
1. 基本概念
2. 工作原理
3. 应用场景
使能外设时钟
TXE 和 TC的区别
USART_IT_TXE
USART_IT_TC
使能串口外设
中断处理函数 背景
单片…目录
背景
程序
STM32浮空输入的概念
1.基本概念
2. STM32浮空输入的特点
3. STM32浮空输入的应用场景
STM32推挽输出详解
1. 基本概念
2. 工作原理
3. 应用场景
使能外设时钟
TXE 和 TC的区别
USART_IT_TXE
USART_IT_TC
使能串口外设
中断处理函数 背景
单片机有常用的三大通信SPI、I2C、UART(USART)。本篇文章对STM32的UART初始化进行简要的说明。
程序
void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1GPIOA时钟//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate bound;//一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}对于RX脚的端口模式要设置为浮空输入。对于RX脚的端口模式要设置为推挽输出 STM32浮空输入的概念
1.基本概念
STM32浮空输入Floating Input模式是指GPIO端口的电平状态完全由外部信号决定该引脚既不连接到内部上拉电阻也不连接到内部下拉电阻处于高阻态。这种模式下引脚对外表现为高阻抗可以检测到微弱的信号变化。
2. STM32浮空输入的特点
高阻抗浮空输入时引脚表现为高阻抗对外部电路的影响较小。电平状态不定由于电平状态完全由外部信号决定因此在外部无信号或信号微弱时引脚电平状态可能不稳定容易受到外界电磁干扰。适用于特定场景浮空输入通常用于需要高阻抗信号读取的场景如按键检测、ADC模数转换器输入等。
3. STM32浮空输入的应用场景
按键检测在按键电路中按键未按下时通过浮空输入模式可以检测到按键的悬空状态从而判断按键是否被按下。ADC输入在ADC采样输入时使用浮空输入模式可以减少上拉或下拉电阻对采样结果的影响提高采样精度。微弱信号检测由于浮空输入具有高阻抗特性可以检测到微弱的信号变化适用于需要高灵敏度信号检测的场景。 STM32推挽输出详解
1. 基本概念
STM32推挽输出Push-Pull Output是一种GPIO通用输入输出引脚输出模式能够输出高电平和低电平并具有一定的驱动能力。在这种模式下引脚在输出低电平时形成低阻抗输出高电平时形成高阻抗可以驱动外部电路。
2. 工作原理
推挽输出模式的工作原理基于两个互补的晶体管通常是MOSFET或双极型晶体管来控制输出电平。当输出信号为高电平时一个晶体管导通将输出端拉向高电平当输出信号为低电平时另一个晶体管导通将输出端拉向低电平。这种互补控制方式确保了输出端在高低电平之间快速切换同时提供足够的驱动能力。
3. 应用场景
STM32推挽输出模式广泛应用于需要驱动外部负载的场景如
控制LED灯的亮灭。驱动继电器、电机等负载。与其他数字电路进行逻辑电平连接。
使能外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
查看GPIOA(端口组A)是接在APB2总线上。 串口中断配置 TXE 和 TC的区别
USART_IT_TXE
USART_IT_TXE发送数据寄存器空标志位表示发送数据寄存器USART_DR为空即可以往USART_DR中写入下一个要发送的数据。当USART_DR中的数据被传送到移位寄存器后TXE标志被设置此时程序可以把下一个要发送的字节写入USART_DR。需要注意的是在初始化USART时即使没有发送任何数据TXE标志也会被设置因为此时发送数据寄存器是空的12。
USART_IT_TC
USART_IT_TC传输完成标志位表示移位寄存器中的所有数据都已发送完毕。当移位寄存器中的所有数据都移出后硬件会设置TC标志。TC标志是在发送结束时触发通常用于发送结束后处理。 使能串口外设 中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序固定的函数名不能修改 u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) ! RESET){ Res USART_ReceiveData(USART1);//(USART1-DR); //读取接收到的数据printf(%c,Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑 }
}
