免费论坛申请网站,做co网站,中国机械加工网站官网,网站的建设方法有哪些本文主要介绍自动驾驶等级的一下知识#xff0c;在介绍之前#xff0c;首先要介绍一些基本知识#xff0c;然后介绍自动驾驶不同等级
1、自动驾驶相关知识
监控和判断#xff08;OEDA#xff09;#xff1a;指对车辆周围的物体和事件进行检测和感知#xff0c;并给出应…本文主要介绍自动驾驶等级的一下知识在介绍之前首先要介绍一些基本知识然后介绍自动驾驶不同等级
1、自动驾驶相关知识
监控和判断OEDA指对车辆周围的物体和事件进行检测和感知并给出应对措施车辆控制横向操纵与纵向操纵方向盘的转动即车辆的方向称之为车辆的横向操作车辆的加速减速为车辆的纵向操作失效应对DDTF当系统失效或者当前情况超出系统设计范围在出现危险的情况下给出最优的应对方式典型工况车辆运行的工况道路环境人流环境等等
2 自动驾驶分级
对自动驾驶辅助的分级目前主要是依照SAESAE InternationalSociety of Automotive Engineers国际自动机工程师学会的标准由L0-L5共大致划分为6级
L0级自动驾驶 完全由人控制 L1 系统执行横向或纵向其中一项 车辆控制系统和人类驾驶员共同完成监视和判断人类驾驶员完成失效应对人类驾驶员完成典型工况车道内正常行驶例子AEB 主动避障、 ACC 自适应巡航、LKAS 车道保持 L2 系统同时介入横向控制和纵向控制 车辆控制系统完成监视和判断人类驾驶员完成失效应对人类驾驶员完成典型工况高速公路及市区无车道干涉路段换道、环岛绕行、拥堵跟车等工况例子APA 自动泊车、高速领航辅助、ALC自动变道 L2 系统在特定情况下可以完成全部驾驶任务只需要在失效时由人接手车辆 车辆控制系统完成监视和判断系统完成失效应对人类驾驶员完成典型工况高速公路及市区无车道干涉路段例子高速驾驶 L4 系统完成全部驾驶任务特定环境下会向驾驶员提出相应请求 车辆控制系统完成监视和判断系统完成失效应对系统完成典型工况高速公路港口码头封闭园区例子港口内的无人驾驶车 L5 系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作无需驾驶员介入 车辆控制系统完成监视和判断系统完成失效应对系统完成典型工况所有行驶工况
