百度网盘资源搜索引擎,优化推广服务,做网站的计划,wordpress 导航条插件引言#xff1a;M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别#xff0c;也增加了基于opencv的人脸识别功能包#xff0c;仅需要启动摄像头和识别节点即可
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一、一键启动摄像头和人脸识别节点
roslaunch robot_bringup bringup_face_detect.launch无报错#…引言M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别也增加了基于opencv的人脸识别功能包仅需要启动摄像头和识别节点即可
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一、一键启动摄像头和人脸识别节点
roslaunch robot_bringup bringup_face_detect.launch无报错出现以下界面表示启动成功。 launch文件详解 二、查看摄像头的图像
为了节约资源默认关闭了图像显示框如果需要查看相关图像信息可以通过rqt工具查看图像信息
步骤一、终端输入
rqt_image_view 注意再出现以上图框的时候选择/cv_bridge_image作为订阅的话题 步骤二、查看人脸识别效果
当人脸出现在摄像头的视野范围内人脸部分将会被框选出来。
