我的家乡湛江网站设计,网站版面布局结构图,闵行品划网站建设公司,国际新闻最新消息今天乌克兰文章目录 文章专栏视频链接Hello World训练图片训练目的 开始训练图像预处理导入图像三通道处理调用算子通道选取 滤波什么是好的滤波 增加对比度 区域选取阈值处理算子参数选择运行结果(红色为选择区域) 区域分割运行结果 特征筛选参数代码第二次#xff0c;面积筛选 画选中十… 文章目录 文章专栏视频链接Hello World训练图片训练目的 开始训练图像预处理导入图像三通道处理调用算子通道选取 滤波什么是好的滤波 增加对比度 区域选取阈值处理算子参数选择运行结果(红色为选择区域) 区域分割运行结果 特征筛选参数代码第二次面积筛选 画选中十字线 运行结果 文章专栏 Halcon开发 视频链接 机器视觉之C#联合Halcon 第一个Halcon小程序 Hello World
训练图片 训练目的
找到右下角的圆心并且使用十字叉进行标注
开始训练
图像预处理
导入图像 三通道处理 我们一般会将图像分为三通道图像选择对比最强烈的作为图像处理的图片。
调用算子 算子简单来说就是调用函数库的方法。
*图像三通道处理
decompose3 (KO5NHB29v5Qbj95u, Image_r, Image_g, Image_b)通道选取
通道选取的逻辑是选择对比度最高的通道。我们这里选择三通道。如何选取我感觉比较玄学
滤波
滤波就是用来过度杂项信息的。滤波别人都给我们写好了我们的目标是右下角的圆形图案所以是圆形滤波。 *进行圆形滤波
median_image (Image_b, ImageMedian, circle, 5, mirrored)什么是好的滤波
将不需要的细节去掉需要的细节保留的滤波就是我们需要的滤波 图2就比图1好因为图2没有线条而且对比度强。黑色是板子白色是圆点。
增加对比度
*增强对比度,为什么是1.8?都是试出来的都是玄学
scale_image (ImageMedian, ImageScaled, 1.8, 0)区域选取
阈值处理
*阈值分割
binary_threshold (ImageScaled, Region, max_separability, dark, UsedThreshold)算子参数选择 运行结果(红色为选择区域) 记得每一步都要保存我就是没保存然后突然闪退了 区域分割
由于红色的区域还是太多了这里还要继续分割
*区域分割
connection (Region, ConnectedRegions)运行结果 选择封闭连通平面有点想世界地图的四色猜想一样将红色部分进行分割
特征筛选
我们已经很解决目标了只要将彩色部分进行筛选即可 参数代码
*特征筛选
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, circularity, and, 0.95841, 1)不清楚需要点击左上角Clean是特性还是Bug 第二次面积筛选
过程不再描述
*面积筛选
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, area, and, 159.52, 172.83)画选中十字线
剩下代码没有难点不再解析
*-----画选取十字线-----*中心坐标
area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)*新窗口打开
dev_open_window_fit_image (ImageScaled, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)*重新添加原始图片
dev_display (CirclImg)
*添加十字坐标
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 20, 0)运行结果
*---------------图像预处理---------
*导入图片
read_image (CirclImg, D:/train/Halcon训练图片/K(O5{N($H$B29V5QBJ95U.png)*图像三通道处理
decompose3 (CirclImg, Image_r, Image_g, Image_b)*进行圆形滤波
median_image (Image_b, ImageMedian, circle, 5, mirrored)*图像锐化
scale_image (ImageMedian, ImageScaled, 1.8, 0)*-------图像选取--------
*阈值处理
binary_threshold (ImageScaled, Region, smooth_histo, light, UsedThreshold)*区域分割
connection (Region, ConnectedRegions)*---特征筛选----*圆度筛选
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, circularity, and, 0.95841, 1)*面积筛选
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, area, and, 159.52, 172.83)*-----画选取十字线-----*中心坐标
area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)*新窗口打开
dev_open_window_fit_image (ImageScaled, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)*重新添加原始图片
dev_display (CirclImg)
*添加十字坐标
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 20, 0)
