国家建筑网站,网络营销策划过程,百度手机app下载安装,阿里云网站备案多少天AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference 1. 源由2. 规格3. 分析3.1 喜欢3.2 不便3.3 建议 4. 总结5. 参考资料 1. 源由
AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。
之前整体上看#xff0c;就是航模飞控新MCU的移植… AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference 1. 源由2. 规格3. 分析3.1 喜欢3.2 不便3.3 建议 4. 总结5. 参考资料 1. 源由
AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。
之前整体上看就是航模飞控新MCU的移植。直到最近看到DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference这款感觉眼睛一亮。 2. 规格 3. 分析 这款飞控通过分析整理总结下个人的喜好和建议。不过网站上没有看到正面焊盘的定义因此有点遗憾。
3.1 喜欢
有2个模拟摄像头可切换支持X8动力系统安装DJI和VTX通过跳线帽合用一个座子飞控采用金属罩屏蔽外部干扰
3.2 不便
CAM1/CAM2放在ESC接线座上不方便 模拟摄像头一般至少需要三根线VCC/GND/VIDEO 供电部分仍然需要从飞控控制板焊接引线 若X8动力系统配置可能只能通过bdshot获取RPM值 第二个ESC口的Curr/Rx定义被用于CAM1/CAM2 bdshot取决于芯片配置DMA资源使用情况 3.3 建议
第二个ESC插座引出SERVO信号 SERVO1/SERVO2 PWM1/PWM2 配套2个ESC连接线的PDB_PWMX10分电板 支持固定翼和VTOL应用 发行SDCard版本增加一个ESP32蓝牙/WiFi通讯芯片开源 支持WiFi/BT SPP无线调参 4. 总结
从目前性能的角度AT32 F435非常接近STM32 F7系列从FLash角度AT32 F435可以支持到最大4MB容量从IO的角度AT32 F435基本可兼容甚至某些封装可以直接替换从价格的角度性价比非常诱人尤其国际市场STM32芯片短缺的情况看就更具有重要意义;
若飞控厂商能考虑做好AI屏蔽。进行相关极端环境的对比干扰验证、测试、提供对比量化测试数据那就更有意义了。
毕竟很多高级飞控都是CNC屏蔽罩着的稳定性好当然是一个方面没有外部屏蔽相对来说就脆弱很多。
当然现在各地做的管控很多场景是干扰接收机、GPS信号导致飞控自主降落。也不排除干扰导致IMU异常飞控跌落的情况。若能启动惯性导航和IMU屏蔽那么飞机还是有机会回来的哦。
注可考虑采用量化评价指标飞控性能量化指标测试方法。
5. 参考资料
【1】xFlight开源飞控之AT32F435计划 【2】STM32F405RGT6 v.s. AT32F435RGT7 Comparison for Flight Controller 【3】蓝牙无线自制串口模块连接穿越机配置工具
