网站的设计思路怎么写,电商培训内容有哪些,石家庄新华区网站建设,wordpress个人博客带会员本系列文章将分享我在学习 SOME/IP 过程中积累的一些感悟#xff0c;并结合 SOME/IP 的理论知识进行讲解。主要内容是对相关知识的梳理#xff0c;并结合实际代码展示 SOME/IP 的使用#xff0c;旨在自我复习并与大家交流。文中引用了一些例图#xff0c;但由于未能找到原作…本系列文章将分享我在学习 SOME/IP 过程中积累的一些感悟并结合 SOME/IP 的理论知识进行讲解。主要内容是对相关知识的梳理并结合实际代码展示 SOME/IP 的使用旨在自我复习并与大家交流。文中引用了一些例图但由于未能找到原作者信息若存在侵权问题请联系删除。
什么是Some/IP 在前面的博客中我们介绍了SOA英文翻译过来是面向服务。SOME/IPScalable service-Oriented Middleware over IP是一种基于服务导向架构SOA设计的中间件协议专为汽车行业中的分布式计算系统而设计。它用于在汽车电子系统特别是车载网络和 ECU 之间中实现高效的数据交换和通信。SOME/IP 基于 IP 协议允许不同的车载控制单元ECU之间进行通信支持高效的服务发现和消息传输。 这一章主要介绍的是SOME/IP协议的服务接口
服务接口
1.1什么是服务接口 在 SOME/IP 中服务接口 是一种描述服务提供者所能提供功能的协议它是 SOA服务导向架构实现的核心。通过这些服务接口客户端能够找到服务、调用服务并获取返回值。服务接口不仅定义了具体的操作方法和数据格式还规定了通信的协议和方式保证了分布式系统中节点间的互操作性和通信效率。说通俗点在 SOME/IP 中服务接口就像一个菜单上面列出了一个服务可以提供的所有操作或功能。你就像在餐厅点菜一样看到这个菜单后决定你想要的服务。
1.2服务接口种类 在interface中一般有三种,Method,Event,以及Field.其中Method又分RR以及FF即Request Response 以及Fire Forget .Field又分Setter,Getter,Notifer. 1.2.1 Method RRRequest Response FF: Fire Forget
通俗点来讲RR就是有返回值也就是int fun(),假设是int .另一个就是void fun();RR请求在客户端把数据发给服务端后服务端讲处理后的结果发回给客户端。另一个就是不用回消息。Method必须由客户端发起这是一个 请求/响应 模式。
1.2.2 Event Event和Method相比他是由服务端发给客户端的消息时间。当客户端订阅事件组之后就可以接受了。就是一种发布订阅模式。其中一个event必须加入至少一个事件组可以是多个。一个事件组可以包含多个event.必须订阅event所在事件组不能具体订阅某一个event.这就差DDS一些距离了灵活度不够好。DDS允许客户端对单个主题topic进行订阅可以选择性地订阅特定的主题event。DDS 还可以通过丰富的 QoS质量服务配置来定制通信行为。
1.2.3 Field field字段/属性 是一段内存空间的值保存在server端。其中getter(method):获取client可以通过该方法主动从server内存空间获取feild值。setter就是设置field值notifier(event),当filed值发生变化就将最新的值发给client。需要注意的是一个field必须加入事件组因为他要使用notifer,在这方面他和event要求差不多。
服务ID 除了Filed都有IDServer ID, Method ID,Event ID, EventGroup ID.同一服务的同类型接口ID不能重复。其中Service为最为的ID它包含Server ID, Method ID,Event ID, EventGroup ID.Method按类型往下细分有划分为 RR FF Setter Gettet. 同一服务的同类型接口ID不能重复。这句话怎么理解呢比如我的Service ID是0x1234 那么其内部的Method RR类型的为0x0001 第二个FF类型的就必须是0x0002.但是在不同服务ID中比如Service ID是0x2234,那么就可以相同。就是一个域的概念。
