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本文主要解决rosdep init失败#xff0c;rosdep update失败的问题。
rosdep init失败和rosdep update失败#xff0c;最常见的问题就是网络链接失败。有的朋友会说“诶我使用了tz啊”#xff0c;但是这里的链接失败对time out的要求不低#xff0c;虽然你使用了…问题简述
本文主要解决rosdep init失败rosdep update失败的问题。
rosdep init失败和rosdep update失败最常见的问题就是网络链接失败。有的朋友会说“诶我使用了tz啊”但是这里的链接失败对time out的要求不低虽然你使用了“tz”但是延迟太高的话依然是连不上的即使连上了装依赖也不会快速。
针对这个问题常见的办法有
1. 改hosts
2. 使用效果更好的网
3. 调大rosdep的time out等待相应。
问题的解决换源
真是空有宝山而不自知其实清华镜像已经把路铺好了。
熟悉我的人都知道我经常使用清华镜像在安装ros2的那篇文章中我也使用清华镜像对ros2进行换源大大加快了安装包的速度突然发现好像没有写这一篇当时觉得安装ros2的教程不少而且很多人都是用的鱼香ros大佬的脚本安装就没有写贴个清华镜像安装ros2部分的链接ros2 | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
下面就是关于rosdep换源的部分了。
rosdistro | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
1 手动实现init
我们通过手动对文件的操作在事实上手动完成了rosdep init这一步因为rosdep init默认链接的是国外源没有暴露在外的参数可设置因此相比之下还是手动操作文件模拟init的过程更加容易。
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
如果你观察了rosdep init的报错就会发现它要生成和操作的也是这样一个文件夹现在我们代替它做了就不需要init这一步了。
2 rosdep换源
export ROSDISTRO_INDEX_URLhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update
可以看到这一步还是有一个rosdistro_index_url的环境变脸改变了这个环境变量后update的源就被改变了。为了将这个设为“永久生效”我们需要写入当前shell的配置文件中。
echo export ROSDISTRO_INDEX_URLhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml ~/.bashrc
但是需要注意的是如果你的shell不是bash而是其他一些常见的shell比如zsh那你可不要憨憨地不对命令做改动哈
