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安全移动
使用参数
参数含义#9移动速度 F#117移动速度 F#148#24X 移动 终点绝对坐标#25Y 移动 终点绝对坐标#26Z 移动 终点绝对坐标#123机床移动到终点的绝对坐标 与 终点的理论值 的 差#5041当前绝对坐标 X 值#5042当前绝对坐标 Y 值#5043当前绝对坐标 Z 值#116刀具…9810
安全移动
使用参数
参数含义#9移动速度 F#117移动速度 F#148#24X 移动 终点绝对坐标#25Y 移动 终点绝对坐标#26Z 移动 终点绝对坐标#123机床移动到终点的绝对坐标 与 终点的理论值 的 差#5041当前绝对坐标 X 值#5042当前绝对坐标 Y 值#5043当前绝对坐标 Z 值#116刀具长度#13主程序如果传过来M1就正常运行
程序详解
%
O9810(PROTECTED POSN)
//调用子程序9724
G65P9724
//判断#9是否为空
IF[#9NE#0]GOTO3
//判断#117是否为空如果#9和#117都为空就报警3088原因是主程序未定义速度F值
IF[#117NE#0]GOTO2
#300088(NO FEED RATE)
N2
#9#117
N3
#117#9
#1480
N4
//快速移动到指定坐标
G31X#24Y#25Z#26F#9
G53
//判断#24是否为空在X方向是否有位移
IF[#24EQ#0]GOTO5
//在X方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 理论值
IF[ABS[#5041-[#24]]GT#123]GOTO8
N5
//判断#25是否为空在Y方向是否有位移
IF[#25EQ#0]GOTO6
//在Y方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 理论值
IF[ABS[#5042-[#25]]GT#123]GOTO8
N6
//判断#26是否为空在Z方向是否有位移
IF[#26EQ#0]GOTO7
//在Y方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 刀长 - 理论值
IF[ABS[[#5043-#116]-[#26]]GT#123]GOTO8
N7
GOTO9
N8
#1487.
//如果M为1
IF[#13EQ1.]GOTO9
#300086(PATH OBSTRUCTED)
N9
M99
%自觉心是进步之母自贱心是堕落之源故自觉心不可无自贱心不可有。
