怎么开网站详细步骤,网站空间怎么选,wordpress调用最新文章模板,深圳网站空间在Ubuntu上使用slcan工具#xff0c;通常是为了将一个串行设备#xff08;例如一个USB转串行适配器或一个真实的串行端口#xff09;转换成一个CAN#xff08;Controller Area Network#xff09;接口#xff0c;以便能够通过CAN协议进行通信。slcan不是一个独立的命令通常是为了将一个串行设备例如一个USB转串行适配器或一个真实的串行端口转换成一个CANController Area Network接口以便能够通过CAN协议进行通信。slcan不是一个独立的命令而是一个工具包的一部分通常与canutils一起使用。
一、安装canutils
首先你需要安装canutils包这个包包括了slcand和其他的CAN工具。你可以通过以下命令安装
sudo apt install can-utils
sudo apt update二、查询slcan设备号
连接slcan后可使用 ls /dev/tty*命令查询设备号仅连接一个SLCAN设备时一般为ttyACM0。
ls /dev/tty*三、将slcan的串口映射到CAN模式
使用slcand来启动串行到CAN的映射用于设置串行设备为CAN模式。
sudo slcand -o -c -s8 -S1000000 /dev/ttyACM0 can0参数解释 -o打开串行设备。 -c创建一个新的CAN接口。 -s8设置停止位为8位。 -S1000000设置波特率为1 Mbps。 /dev/ttyACMO作者的串行设备的路径。 can0新创建的CAN接口的名称。
四、激活CAN接口
创建了CAN接口后使用激活命令
sudo ifconfig can0 up五、发送和监听CAN报文
#例如往ID 0x604发送CAN报文
cansend can0 604#2F00810001000000
#监听CAN报文
candump can0
