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对于 360° 旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说有几组激光收发模块垂直方向上就有几条线被称为线数。这种情况下线数就等同于激光雷达内部激光器的数量[参考]。 通俗来讲线数越高激光器的数量就越多激光雷达的综合性能也就越强大。让我们来直观地对比一下不同线数激光雷达的点云效果就很容易理解了 很明显当激光雷达线数越多时能捕捉到的物体细节越丰富也就是分辨率更高。正如上图中128 线激光雷达形成的点云图明显更清晰分辨率远远超过低线数激光雷达。
虽然线数越多效果越好。但如果在一个激光雷达内部垂直堆积 128 组激光收发模块将会导致激光雷达的体积非常庞大而且成本极高根本无法实现大规模量产。 目前激光雷达行业最前沿的芯片化技术已经能够将 128 组激光收发模块集成到几颗厘米级的芯片上。这样一来一台“真 128 线”的激光雷达也可以变得十分小巧轻松集成进车身了。 那么一个 128 线的激光雷达都有哪些好处呢
线数越多看得越清。线数越多越安全。
128 线的激光雷达扫描图案看起来整齐且清晰而且全局都保持均匀的高分辨率。不论是汽车、行人还是轮胎、锥桶等容易忽略的细节都能被激光雷达准确完整地捕捉确保驾驶系统做最准确的决策避免危险的发生。 不仅如此激光器数量越多可以提供更高的安全冗余。因为 128 个激光器独立工作即便其中一个出现极小概率的失效问题也不会对激光雷达的整体感知能力造成什么影响。 总结一下在 360° 旋转式和一维转镜式架构中激光雷达的线数就等于激光器的数量的确是越多越好。
此外在二维扫描架构中还会看到“等效xx线”这个概念。“等效”线数其实就是用少量激光器通过高速二维扫描来实现类似高线数的扫描效果实际上内部并没有那么多根“线”。而现在行业里对于“等效”线数尚未形成一个严格的定义因此不展开讨论。
随着激光雷达芯片化技术的不断迭代发展未来高线数、高性能的激光雷达将会变得越来越小巧成本也会持续降低成为更多智能汽车的“标配”。
