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前面一篇文章在设备树中创建 ap3216c设备节点信息。
第二篇文章编写了简单的 I2C设备驱动框架#xff0c;包括 构造 i2c_driver结构体#xff0c;i2c_driver的注册与注销等。文章如下#xff1a;
I2C驱动实验#xff1a;向设备树添加 I2C设备的设备节点信息-C…一. 简介
前面一篇文章在设备树中创建 ap3216c设备节点信息。
第二篇文章编写了简单的 I2C设备驱动框架包括 构造 i2c_driver结构体i2c_driver的注册与注销等。文章如下
I2C驱动实验向设备树添加 I2C设备的设备节点信息-CSDN博客
I2C驱动实验驱动框架搭建一-CSDN博客
本文对驱动框架代码进行测试确定驱动是否与设备匹配成功。 二. I2C驱动实验测试I2C驱动是否与设备匹配
1. 将驱动模块拷贝到开发板系统下
注意开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统文件存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下而开发板通过 nfs服务加载系统文件。
将编译生成的 驱动模块拷贝到开发板的系统 /lib/modules/4.1.15目录下
wangtianwangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/17_i2c$ sudo cp ap3216c.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
[sudo] wangtian 的密码 2. 开发板上电
开发板上电后进入 系统 /lib/modules/4.1.15/目录下查看驱动模块是否拷贝过来 可以看到ap3216c驱动模块已经存在。 3. 加载模块与卸载模块
注意如果选择使用 modprobe 命令加载驱动模块则在驱动程序第一次加载时首先运行 depmod 命令
这里ap3216c.ko模块是第一次加载。
首先执行 depmod命令 加载驱动模块 可以看到 i2c_driver结构体中 probe函数运行了说明驱动与设备已经匹配成功。 4. 进入 /sys/bus/i2c/drivers/目录下查看驱动模块
进入/sys/bus/i2c/drivers/目录下查看是否存在 ap3216c驱动模块 可以看出已经存在 ap3216c驱动模块这个名字是 在构建 i2c_driver结构体时的名字。 运行 ls -l ap3216c命令查看驱动模块 可以看出驱动魔模块 ap3216c指向了一个链接即 设备 0-001e而这个 0-001e这个设备就是在设备树中添加的 ap3216c设备。
至此说明驱动已经与设备树的ap3216c设备匹配成功。
