中国建设银行投标再什么网站上,js 上传wordpress,齐齐哈尔做网站公司,龙岗区最新通告STM32F4 NANO RT-Thread Studio 测试工程搭建流程
硬件#xff1a; 正点原子 NANO开发板
MCU: STM32F411RCT6
开发平台#xff1a;RT-Thread-Studio
1 新建工程
新建RTT工程#xff0c;选择以下配置#xff0c;使用位置自行选择 注意不要中文和空格目录#xff1a; …STM32F4 NANO RT-Thread Studio 测试工程搭建流程
硬件 正点原子 NANO开发板
MCU: STM32F411RCT6
开发平台RT-Thread-Studio
1 新建工程
新建RTT工程选择以下配置使用位置自行选择 注意不要中文和空格目录 基于芯片 系列stm32F4 子系列: F411 芯片F411RC 控制台串口UART1 发送脚 PA9 接收脚PA10 调试器ST-Link 接口SWD 建好工程点击界面小锤子编译通过打开串口工具配置波特率115200点击下载按钮下载到开发板。打印出Hello RT-Thread! \ | /
- RT - Thread Operating System/ | \ 4.0.3 build Oct 14 20212006 - 2020 Copyright by rt-thread team
[D/main] Hello RT-Thread!
msh [D/main] Hello RT-Thread!
[D/main] Hello RT-Thread!
[D/main] Hello RT-Thread!msh [D/main] Hello RT-Thread!
[D/main] Hello RT-Thread!
[D/main] Hello RT-Thread!按 TAB 键显示出msh常用命令。 RT-Thread shell commands:
clear - clear the terminal screen
version - show RT-Thread version information
list_thread - list thread
list_sem - list semaphore in system
list_event - list event in system
list_mutex - list mutex in system
list_mailbox - list mail box in system
list_msgqueue - list message queue in system
list_mempool - list memory pool in system
list_timer - list timer in system
list_device - list device in system
help - RT-Thread shell help.
ps - List threads in the system.
free - Show the memory usage in the system.
reboot - Reboot System在配置工程里的 Download的选择卡中复位模式选择 System Reset从而保证每次下载完成后能够自动重启。
2.测试按键 和 LED 和 beep
硬件 LED: PC0-PC7 key: PC8 PC9 PD2 Beep: PB8
功能
实现8个灯 3个键 1个蜂鸣器鸣叫
方法 使用 RTT方便的软件包 双击CubeMX Settings, 注意 cubemx 版本 6.2.1配置好 LED key beep的管脚,USART1 RCC时钟为100M,保存后生成代码后关闭 提示点击确定。
2.1 使用 agile_led 控制LED灯 代码简洁易懂充分使用RT-Thread提供的API 详细注释 线程安全 断言保护 API操作简单 配置选项中 enable example
2.2 使用 agile_button 控制KEY
agile_button是基于RT-Thread实现的button软件包提供button操作的API。
代码简洁易懂充分使用RT-Thread提供的API详细注释线程安全断言保护API操作简单
配置选项中 enable example
2.3 使用 beep控制蜂鸣器
基于 rt-thread 的 pin 和 pwm 驱动的蜂鸣器控制软件包可以容易地驱动有源蜂鸣器或无源蜂鸣器产生各种间隔长短的鸣叫声。 对于使用无源蜂鸣器还支持PM电源管理组件能设置使得MCU运行频率发生变化时有正确的发声频率也可以设置在发声期间阻止MCU进入STOP模式维持正常的发声。
配置选项中 Beep the buzzer on console to test
编译提示错误
../packages/agile_led-latest/examples/example_agile_led.c:2:22: fatal error: drv_gpio.h: No such file or directory将 #include drv_gpio.h修改成#include drv_common.h
配置好example中的led 引脚
#define LED0_PIN GET_PIN(C, 0)
#define LED1_PIN GET_PIN(C, 1)
#define LED2_PIN GET_PIN(C, 2)配置好example中的key 引脚
#define WK_UP_KEY_PIN GET_PIN(A, 0)
#define KEY0_PIN GET_PIN(C, 8)
#define KEY1_PIN GET_PIN(C, 9)
#define KEY2_PIN GET_PIN(D, 2)测试led:
msh led_create
msh led_start 0
msh led_start 1
msh led_start 2测试key分别 按下 0 1 2 wkup则在msh中显示:
msh key_create
msh [button click event] pin:40 repeat:1, hold_time:170
[button click event] pin:40 repeat:1, hold_time:200
[button click event] pin:41 repeat:1, hold_time:165
[button click event] pin:50 repeat:1, hold_time:230
[button click event] pin:0 repeat:1, hold_time:180测试beep, 在main.c中添加
#include drv_common.h
#define BEEP GET_PIN(B, 8) //24
...beep_init(BEEP, 1);在msh中运行, 则beep (B8对应num是24以1000ms周期 50% 占空比 1000 频率鸣叫3声
msh beep on
Please input: beep nums period [prcent] [freq]
msh beep 3 1000 50 10003. 测试PWM 连接无源蜂鸣器
硬件TIM2 CH2
3.1 使用自带的例程
添加组件驱动 PWM
stm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_PWM_MODULE_ENABLED
board.h中添加#define BSP_USING_PWM2
pwm_config.h添加
#ifdef BSP_USING_PWM2
#ifndef PWM2_CONFIG
#define PWM2_CONFIG \{ \.tim_handle.Instance TIM2, \.name pwm2, \.channel 2 \}
#endif /* PWM2_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_PWM2 */打开外设 example pwm, 修改文件pwm_led_example.c
#define LED_PIN_NUM 32 /* LED PIN脚编号PA1查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define PWM_DEV_NAME pwm2 /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL 2 /* PWM通道 */在 MSH 中运行pwm_led_sample结果 插在PA1上的蜂鸣器发出强-弱循环的声音 \ | /
- RT - Thread Operating System/ | \ 4.0.3 build Oct 14 20212006 - 2020 Copyright by rt-thread team
msh pwm_led_sample下面删除 pwm_led_sample 例程。将beep的功能扩展到 PA1的无源蜂鸣器上。
beep软件包中 Buzzer Type 修改成 Passive,后面选项选择 PWM2 CH2 存盘编译。
在MSH中运行beep 2 1000 50 5000 周期1000ms 占空比50% 频率5K 鸣叫2下。
3.2 移植 beep_player
参考 杜毅豪 / RTT-BeepPlayer-pkg
Guozhanxin/RTT-BeepPlayer
删除软件包 beep, 复制beep_player 到工程。添加头文件目录。
修改beep.h
#define BEEP_PWM_DEVICE pwm2
#define BEEP_PWM_CH 2下载后自动顺序播放4首歌曲:
MSH 中打印当前的歌曲
*********** Beep Player ***********
01. 两只老虎
02. 挥着翅膀的女孩
03. 同一首歌
04. 两只蝴蝶
--- 正在播放两只蝴蝶---
播放进度00% 音量大小03%·4. 测试定时器
硬件TIM3 CH1
RTT设置中添加设备驱动程序配置使能HWTIMER
在外设示例中打开 peripheral - hwtimer device
board.h中添加
#define BSP_USING_TIM
#ifdef BSP_USING_TIM
#define BSP_USING_TIM3stm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
修改示例代码中 hwtimer_sample.c文件中 #define HWTIMER_DEV_NAME timer3 定时器名称.
在msh中运行,查看已经添加了 timer3设备
msh list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
pwm2 Miscellaneous Device 0
timer3 Timer Device 0
uart1 Character Device 2
pin Miscellaneous Device 0 运行示例代码 hwtimer_sample, 每隔5S打印一次
msh hwtimer_sample
Read: Sec 3, Usec 499962
msh tick is :21846 !
tick is :26846 !
tick is :31846 !
tick is :36846 !
tick is :41846 !
tick is :46846 !
tick is :51846 !
tick is :56846 !5.测试AD输入
硬件PA0
stm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED
RTT设置中添加设备驱动程序配置使能ADC设备驱动程序
在外设示例中打开 peripheral - adc device
board.h中添加
#define BSP_USING_ADC1修改示例代码中 adc_vol_sample.c文件中
#define ADC_DEV_NAME adc1 /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 0 /* ADC 通道 */在msh中运行,查看已经添加了 ADC设备 ,然后运行示例代码 , 打印当前的ADC值
msh list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
pwm2 Miscellaneous Device 0
timer3 Timer Device 0
adc1 Miscellaneous Device 0
uart1 Character Device 2
pin Miscellaneous Device 0
msh adc_vol_sample
the value is :3245
the voltage is :2.61 6.测试WDT
stm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED
RTT设置中添加设备驱动程序配置使用WDT设备驱动程序
在外设示例中打开 peripheral - watchdog device
msh list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
pwm2 Miscellaneous Device 0
rtc RTC 0
wdt Miscellaneous Device 0
timer3 Timer Device 0
adc1 Miscellaneous Device 0
uart1 Character Device 2
pin Miscellaneous Device 0
msh iwdg_sample wdt
[E/drv.wdt] wdg set timeout parameter too large, please less than 32s
set wdt timeout failed!显示超时时间过长修改例程代码中溢出时间为10
static int iwdg_sample(int argc, char *argv[])
{rt_err_t ret RT_EOK;rt_uint32_t timeout 10; /* 溢出时间 */char device_name[RT_NAME_MAX];...}出现运行错误
msh iwdg_sample wdt
msh feed thread:tidle0 stack overflow修改内核配置中空闲线程栈大小 为 1024,再编译下载后运行正常 msh iwdg_sample wdtfeed the dog!feed the dog!feed the dog!...7.测试RTC
stm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED
7.1 软件模拟RTC设备
RTT设置中添加设备驱动程序配置使能使用RTC设备驱动程序 使用软件模拟RTC设备
在外设示例中打开 peripheral - rtc device
在msh中运行命令可配置当前 时钟。
msh rtc_sample
Mon Dec 3 11:15:53 2018msh date
Mon Dec 3 11:15:54 2018
msh board.h中RTC部分开启了硬件RTC但是实际对于后备寄存器的read和write用的竟然仍然不是hal库的还是用的 drv_rtc.c的修改drv_rtc.c 的代码。
//#ifndef HAL_RTCEx_BKUPRead
//#define HAL_RTCEx_BKUPRead(x1, x2) (~BKUP_REG_DATA)
//#endif
//#ifndef HAL_RTCEx_BKUPWrite
//#define HAL_RTCEx_BKUPWrite(x1, x2, x3)
//#endif
//#ifndef RTC_BKP_DR1
//#define RTC_BKP_DR1 RT_NULL
//#endif7.2 使用硬件RTC自行编写驱动
参考复位不保存年月日
关于使用RT-THREAD过程中遇到的首次上电后RTC工作不正常的问题小结
RT-Thread学习笔记二–配置RTC时间日期更新事件实验
最终移植了正点的代码成功。但是没有用RTT的框架注释掉cubemx中的 void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc) 函数使用以下代码
/*-------------------------------RTC---------------------------------*/
#include rtthread.h
#include rtdevice.h
#include rtdbg.h
#include board.h
//RTC时间设置
//hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
//ampm:RTC_AM_PM_Definitions:RTC_HOURFORMAT12_AM/RTC_HOURFORMAT12_PM
//返回值:SUCEE(1),成功
// ERROR(0),进入初始化模式失败
HAL_StatusTypeDef RTC_Set_Time(uint8_t hour,uint8_t min,uint8_t sec,uint8_t ampm)
{RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;RTC_TimeStructure.Hourshour;RTC_TimeStructure.Minutesmin;RTC_TimeStructure.Secondssec;RTC_TimeStructure.TimeFormatampm;RTC_TimeStructure.DayLightSavingRTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;RTC_TimeStructure.StoreOperationRTC_STOREOPERATION_RESET;return HAL_RTC_SetTime(RTC_Handler,RTC_TimeStructure,RTC_FORMAT_BIN);
}//RTC日期设置
//year,month,date:年(0~99),月(1~12),日(0~31)
//week:星期(1~7,0,非法!)
//返回值:SUCEE(1),成功
// ERROR(0),进入初始化模式失败
HAL_StatusTypeDef RTC_Set_Date(uint8_t year,uint8_t month,uint8_t date,uint8_t week)
{RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;RTC_DateStructure.Datedate;RTC_DateStructure.Monthmonth;RTC_DateStructure.WeekDayweek;RTC_DateStructure.Yearyear;return HAL_RTC_SetDate(RTC_Handler,RTC_DateStructure,RTC_FORMAT_BIN);
}//RTC初始化
//返回值:0,初始化成功;
// 2,进入初始化模式失败;
uint8_t RTC_Init(void)
{RTC_Handler.InstanceRTC;RTC_Handler.Init.HourFormatRTC_HOURFORMAT_24;//RTC设置为24小时格式RTC_Handler.Init.AsynchPrediv0X7F; //RTC异步分频系数(1~0X7F)RTC_Handler.Init.SynchPrediv0XFF; //RTC同步分频系数(0~7FFF)RTC_Handler.Init.OutPutRTC_OUTPUT_DISABLE;RTC_Handler.Init.OutPutPolarityRTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;RTC_Handler.Init.OutPutTypeRTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;if(HAL_RTC_Init(RTC_Handler)!HAL_OK) return 2;if(HAL_RTCEx_BKUPRead(RTC_Handler,RTC_BKP_DR0)!0X5050)//是否第一次配置{RTC_Set_Time(23,59,56,RTC_HOURFORMAT12_PM); //设置时间 ,根据实际时间修改RTC_Set_Date(15,12,27,7); //设置日期HAL_RTCEx_BKUPWrite(RTC_Handler,RTC_BKP_DR0,0X5050);//标记已经初始化过了}return 0;
}//RTC底层驱动时钟配置
//此函数会被HAL_RTC_Init()调用
//hrtc:RTC句柄void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();//使能电源时钟PWRHAL_PWR_EnableBkUpAccess();//取消备份区域写保护RCC_OscInitStruct.OscillatorTypeRCC_OSCILLATORTYPE_LSE;//LSE配置RCC_OscInitStruct.PLL.PLLStateRCC_PLL_NONE;RCC_OscInitStruct.LSEStateRCC_LSE_ON; //RTC使用LSEHAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct);PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelectionRCC_PERIPHCLK_RTC;//外设为RTCPeriphClkInitStruct.RTCClockSelectionRCC_RTCCLKSOURCE_LSE;//RTC时钟源为LSEHAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(PeriphClkInitStruct);__HAL_RCC_RTC_ENABLE();//RTC时钟使能
}
//设置闹钟时间(按星期闹铃,24小时制)
//week:星期几(1~7) ref RTC_WeekDay_Definitions
//hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
void RTC_Set_AlarmA(uint8_t week,uint8_t hour,uint8_t min,uint8_t sec)
{RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmSturuct;RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.Hourshour; //小时RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.Minutesmin; //分钟RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.Secondssec; //秒RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.SubSeconds0;RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.TimeFormatRTC_HOURFORMAT12_AM;RTC_AlarmSturuct.AlarmMaskRTC_ALARMMASK_NONE;//精确匹配星期时分秒RTC_AlarmSturuct.AlarmSubSecondMaskRTC_ALARMSUBSECONDMASK_NONE;RTC_AlarmSturuct.AlarmDateWeekDaySelRTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_WEEKDAY;//按星期RTC_AlarmSturuct.AlarmDateWeekDayweek; //星期RTC_AlarmSturuct.AlarmRTC_ALARM_A; //闹钟AHAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_Handler,RTC_AlarmSturuct,RTC_FORMAT_BIN);HAL_NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn,0x01,0x02); //抢占优先级1,子优先级2HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);
}//周期性唤醒定时器设置
/*wksel: ref RTCEx_Wakeup_Timer_Definitions
#define RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16 ((uint32_t)0x00000000)
#define RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV8 ((uint32_t)0x00000001)
#define RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV4 ((uint32_t)0x00000002)
#define RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV2 ((uint32_t)0x00000003)
#define RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS ((uint32_t)0x00000004)
#define RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_17BITS ((uint32_t)0x00000006)
*/
//cnt:自动重装载值.减到0,产生中断.
void RTC_Set_WakeUp(uint32_t wksel,uint16_t cnt)
{__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(RTC_Handler, RTC_FLAG_WUTF);//清除RTC WAKE UP的标志HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(RTC_Handler,cnt,wksel); //设置重装载值和时钟HAL_NVIC_SetPriority(RTC_WKUP_IRQn,0x02,0x02); //抢占优先级1,子优先级2HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_WKUP_IRQn);
}//RTC闹钟中断服务函数
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{HAL_RTC_AlarmIRQHandler(RTC_Handler);
}//RTC闹钟A中断处理回调函数
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{rt_kprintf(ALARM A!\r\n);
}//RTC WAKE UP中断服务函数
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler(RTC_Handler);
}//RTC WAKE UP中断处理
void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{//LED1!LED1;
}
void MX_RTC_Init(void)
{RTC_Init();
}
INIT_DEVICE_EXPORT(MX_RTC_Init);void test_rtc(void)
{RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;HAL_RTC_GetTime(RTC_Handler,RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);HAL_RTC_GetDate(RTC_Handler,RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);rt_kprintf(\r\n%d-%d-%d , RTC_DateStruct.Year, RTC_DateStruct.Month, RTC_DateStruct.Date);rt_kprintf(%d:%d:%d \r\n, RTC_TimeStruct.Hours, RTC_TimeStruct.Minutes, RTC_TimeStruct.Seconds);
}
MSH_CMD_EXPORT(test_rtc, test_rtc);在MSH中运行 test_rtc ,可获取当前时间。
7.3 RTT的RTC框架使用硬件RTC
用RTT的RTC框架 分析 dev_rtc.c注释了上面的 几行再次运行成功
//#define HAL_RTCEx_BKUPRead(x1, x2) (~BKUP_REG_DATA)
//#endif
//#ifndef HAL_RTCEx_BKUPWrite
//#define HAL_RTCEx_BKUPWrite(x1, x2, x3)
//#endif
//#ifndef RTC_BKP_DR1
//#define RTC_BKP_DR1 RT_NULL
//#endif修改 rtc_sample.c ,添加配置时间参数
static int rtc_sample(int argc, char *argv[])
{rt_err_t ret RT_EOK;time_t now;if(argc 7){rt_kprintf(rtc_sample --use rtc_sample 2021 10 16 9 56 0(年月日时分秒)\r\n);return -1;}/* 设置日期 */ret set_date(atoi(argv[1]), atoi(argv[2]), atoi(argv[3]));if (ret ! RT_EOK){rt_kprintf(set RTC date failed\n);return ret;}/* 设置时间 */ret set_time(atoi(argv[4]), atoi(argv[5]), atoi(argv[6]));if (ret ! RT_EOK){rt_kprintf(set RTC time failed\n);return ret;}/* 延时3秒 */rt_thread_mdelay(3000);/* 获取时间 */now time(RT_NULL);rt_kprintf(%s\n, ctime(now));return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(rtc_sample, rtc_sample 2021 10 16 9 53 0);8.测试SPI
8.1 25Q16模块
硬件SPI2
PB15: MOSIPB14: MISOPB13:SCK
连接 w25Q16 使用 CS: PB12
stm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED
使能组件设备驱动 SPI 总线设备驱动 。使用以下选项 使用串行Flash通用驱动程序 自动探针 Flash芯片信息表 显示更多SFUD调试信息 。方便调试。添加SPI 设备的示例。
board.h中定义#define BSP_USING_SPI2
SPI的总线设备已经注册完毕接下来需要进行SPI从设备驱动编写使用板载的SPI Flash W25Q16进行测试新建函数自动运行,在 spi2上挂载设备spi20
static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();rt_hw_spi_device_attach(spi2, spi20, GPIOB, GPIO_PIN_12);// spi10 表示挂载在 spi3 总线上的 0 号设备,PC0是片选这一步就可以将从设备挂在到总线中。if (RT_NULL rt_sfud_flash_probe(W25Q12, spi20)) //注册块设备这一步可以将外部flash抽象为系统的块设备{return -RT_ERROR;};return RT_EOK;
}
/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);在MSH中运行命令显示当前设备添加了 spi2和spi20, 运行测试代码显示当前的 w25q ID 号
msh list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
spi20 SPI Device 0
rtc RTC 0
pwm2 Miscellaneous Device 0
wdt Miscellaneous Device 0
spi2 SPI Bus 0
timer3 Timer Device 0
adc1 Miscellaneous Device 0
uart1 Character Device 2
pin Miscellaneous Device 0
msh spi_w25q_sample spi20
use rt_spi_send_then_recv() read w25q ID is:14ef
use rt_spi_transfer_message() read w25q ID is:14ef读 JEDEC(9F)回复 ef4015
读 Manu和Device(90)回复 14ef
8.2 调试SFUD
文件 drv_spi.c中 语句
/* start once data exchange in DMA mode */
if (message-send_buf message-recv_buf)
{
if ((spi_drv-spi_dma_flag SPI_USING_TX_DMA_FLAG) (spi_drv-spi_dma_flag SPI_USING_RX_DMA_FLAG))
{
state HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(spi_handle, (uint8_t *)send_buf, (uint8_t *)recv_buf, send_length);
}
else
{
state HAL_SPI_TransmitReceive(spi_handle, (uint8_t *)send_buf, (uint8_t *)recv_buf, send_length, 1000);
}
}前要暂停在调试仿真时能读出ID, 在正常运行时读不出.
降低SPI速度Default spi maximum speed(HZ)为50000。
参考 RT-Thread Studio 外部flash挂载虚拟文件系统笔记
添加代码
static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();rt_hw_spi_device_attach(spi2, spi20, GPIOB, GPIO_PIN_12);// spi20 表示挂载在 spi2 总线上的 0 号设备,PB12是片选这一步就可以将从设备挂在到总线中。if (RT_NULL rt_sfud_flash_probe(W25Q16, spi20)) //注册块设备这一步可以将外部flash抽象为系统的块设备{return -RT_ERROR;};return 0;
}
/* 导出到应用初始化 */
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);static int flash_init(void)
{if (RT_NULL rt_sfud_flash_probe(W25Q16, spi20)) //注册块设备这一步可以将外部flash抽象为系统的块设备{return -RT_ERROR;};return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(flash_init, flash_init);static int mnt_init()
{mkfs(elm, W25Q16);if (dfs_mount(W25Q16, /, elm, 0, 0) 0){//rt_kprintf(dfs mount ok\n);}else{rt_kprintf(dfs mount failed\n);}
}
MSH_CMD_EXPORT(mnt_init, mnt_init);第二遍在 msh中运行flash_init才成功。
msh /flash_init
[D/SFUD] (../rt-thread/components/drivers/spi/sfud/src/sfud.c:862) The flash device manufacturer ID is 0xEF, memory type ID is 0x40, capacity ID is 0x15.
[D/SFUD] (../rt-thread/components/drivers/spi/sfud/src/sfud_sfdp.c:122) Error: Check SFDP signature error. Its must be 50444653h(S F D P).
[I/SFUD] Warning: Read SFDP parameter header information failed. The W25Q16 is not support JEDEC SFDP.
[I/SFUD] Find a Winbond W25Q16BV flash chip. Size is 2097152 bytes.
[D/SFUD] (../rt-thread/components/drivers/spi/sfud/src/sfud.c:840) Flash device reset success.
[I/SFUD] W25Q16 flash device is initialize success.
[I/SFUD] Probe SPI flash W25Q16 by SPI device spi20 success.
msh /list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
W25Q16 Block Device 0
spi20 SPI Device 0
rtc RTC 0
pwm2 Miscellaneous Device 0
wdt Miscellaneous Device 0
spi2 SPI Bus 0
spi1 SPI Bus 0
i2c1 I2C Bus 0
timer3 Timer Device 0
adc1 Miscellaneous Device 0
uart1 Character Device 2
pin Miscellaneous Device 0 9.测试I2C
I2C2硬件PB6 SCL PB7 SDA
stm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED
board.h中添加:
#define BSP_USING_I2C1
#ifdef BSP_USING_I2C1
#define BSP_I2C1_SCL_PIN GET_PIN(B, 6)
#define BSP_I2C1_SDA_PIN GET_PIN(B, 7)
#endifstm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED
内核组件中添加: 使用I2C设备驱动程序 , 勾选 模拟I2C ,添加软件包 at24cxx :
msh /at24cxx
Usage:
at24cxx probe dev_name - probe eeprom by given name
at24cxx check - check eeprom at24cxx
at24cxx read - read eeprom at24cxx data
at24cxx write - write eeprom at24cxx data
msh /at24cxx probe i2c1
msh /at24cxx check
[D/I2C] msgs[0] W, addr0x50, len1
[D/I2C] msgs[0] R, addr0x50, len1
msh /at24cxx write
[D/I2C] msgs[0] W, addr0x50, len2
...
[D/I2C] msgs[0] W, addr0x50, len2
write ok
msh /at24cxx read
[D/I2C] msgs[0] W, addr0x50, len1
...
[D/I2C] msgs[0] R, addr0x50, len1
read at24cxx : WELCOM TO RTT11.结论
F411 作为主频率较低的MCU尽量不要使用 文件系统、网络系统否则总会出现意外的问题。如果想要进阶操作系统的相关知识可选择 ART-Pi。
#define BSP_I2C1_SDA_PIN GET_PIN(B, 7)
#endifstm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED
内核组件中添加: 使用I2C设备驱动程序 , 勾选 模拟I2C ,添加软件包 at24cxx :
msh /at24cxx
Usage:
at24cxx probe dev_name - probe eeprom by given name
at24cxx check - check eeprom at24cxx
at24cxx read - read eeprom at24cxx data
at24cxx write - write eeprom at24cxx data
msh /at24cxx probe i2c1
msh /at24cxx check
[D/I2C] msgs[0] W, addr0x50, len1
[D/I2C] msgs[0] R, addr0x50, len1
msh /at24cxx write
[D/I2C] msgs[0] W, addr0x50, len2
...
[D/I2C] msgs[0] W, addr0x50, len2
write ok
msh /at24cxx read
[D/I2C] msgs[0] W, addr0x50, len1
...
[D/I2C] msgs[0] R, addr0x50, len1
read at24cxx : WELCOM TO RTT11.结论
F411 作为主频率较低的MCU尽量不要使用 文件系统、网络系统否则总会出现意外的问题。如果想要进阶操作系统的相关知识可选择 ART-Pi。
