嘉禾手机网站建设,策划设计网站,建设网站要求,安卓手机搭建wordpress【一#xff0c;概述】 这个是中型PLC 【二#xff0c;外观】 网口编号#xff1a; 【2】【3】 //默认ip#xff1a;192.168.1.xxx 【0】【1】 可视化授权不如禾川Q系。 【三#xff0c;总线轴】 因为本次带的轴是台达A2系列伺服 A2最快总线是【1ms】的倍数… 【一概述】 这个是中型PLC 【二外观】 网口编号 【2】【3】 //默认ip192.168.1.xxx 【0】【1】 可视化授权不如禾川Q系。 【三总线轴】 因为本次带的轴是台达A2系列伺服 A2最快总线是【1ms】的倍数 ASD-A2-1521-EN 这里N表示比普通版多支持【雷尼绍】编码器ECMC系列电机 在B3和A3版本上已经支持雷尼绍编码器了所以省略了N标记。可以用B3伺服直接带ECMC电机。 总线伺服使能会报【AL3E2】故障 AL3E2故障是同步帧过多 同步帧配置是【Sync0】 所以需要减少这个帧这里设置比总线节拍慢10倍 设置慢10倍调试无问题。但设置慢16倍电机来回打顿。 参数设置合理下面就可以正常调试了。 【补充】 P2-0810 恢复出厂设置【要重新上电】 此时伺服会急停报警AL13 这里我不需要外部io所以把io全关掉 P2-10100 常开-无功能【di1】 P2-11100 常开-无功能【di2】 P2-12100 常开-无功能【di3】 P2-13100 常开-无功能【di4】124 原点 P2-14100 常开-无功能【di5】022 常闭负限位 P2-15100 常开-无功能【di6】023 常闭正限位 P2-16100 常开-无功能【di7】021 常闭急停 P2-17100 常开-无功能【di8】 重新启动PLC复位伺服就能正常工作了。 【四轴调试】 光轴能动还不行。 还需要用厂家的软件配置齿轮比惯量刚性等 伺服好了之后还需要配置软件齿轮比。 高版本不支持A2所以用V5.5的版本 手动旋转测试 伺服参数 P1-44和P1-45 是电子齿轮比
