无锡建设局评职称网站,单位的网站的建设,定制网页设计报价,如何推广自己的业务一. SPI 实验 SPI实验#xff1a;学习如何使用 I.MX6U 的 SPI 接口来驱动 ICM-20608#xff0c;读取 ICM-20608 的六轴数据。 本文学习 SPI通信实验中#xff0c;涉及从设备的 SPI代码编写。
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IMX6ULL…一. SPI 实验 SPI实验学习如何使用 I.MX6U 的 SPI 接口来驱动 ICM-20608读取 ICM-20608 的六轴数据。 本文学习 SPI通信实验中涉及从设备的 SPI代码编写。
之前学习了 SPI 主控芯片代码的编写如下所示
IMX6ULL裸机篇之SPI原理图_凌雪舞的博客-CSDN博客
IMX6ULL裸机篇之SPI实验-SPI主控寄存器_凌雪舞的博客-CSDN博客
IMX6ULL裸机篇之SPI实验-SPI主控代码实现_凌雪舞的博客-CSDN博客 二. SPI从设备 1. ICM20608从设备 IMC20608 传感器是一个六轴传感器其中包括一个三轴陀螺仪与三轴加速度计。
IMC20608 传感器涉及两个文档两个文档分别为
ICM-20608-G Datasheet Revision 1.0.pdf 文档是 IMC20608 的数据手册。
ICM-20608-G Register Maps and Description Revision V1.0.pdf 文档是 ICM20608的寄存器说明。 参考 IMC20608 的数据手册文档如下 从以上说明可以看出
1. 数据采集发生在时钟上升沿。
2. 数据传输发生在时钟下降沿。
以上两点就决定了 SPI通信时的工作模式。即 时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)都要设置为 0。 3. SPI 读数据或写数据操作需要 16个时钟周期或更多个时钟周期。第一个字节包含 SPI地址这里的SPI地址是寄存器地址。接下来的字节包括 SPI数据。 第一个字节的最高位是读/写数据状态位表示是读数据还是写数据。 2. ICM20608从设备代码
