帮别人做网站的公司,51源码,如何做公司网站网页,百度学术官网文章目录 1. 使用打印来调试1.1 重定向1.2 标准预定义宏1.3 日志代码 2. 内核异常2.1 内核打印2.1.1 打印级别2.1.2 跟踪异常2.1.3 动态打印2.1.4 RAM console 2.2 OOPS2.2.1 有源代码的情况2.2.2 没有源代码的情况 3 查看日志4 工具调试 1. 使用打印来调试
1.1 重定向
2… 文章目录 1. 使用打印来调试1.1 重定向1.2 标准预定义宏1.3 日志代码 2. 内核异常2.1 内核打印2.1.1 打印级别2.1.2 跟踪异常2.1.3 动态打印2.1.4 RAM console 2.2 OOPS2.2.1 有源代码的情况2.2.2 没有源代码的情况 3 查看日志4 工具调试 1. 使用打印来调试
1.1 重定向
2: 标准错误重定向到一个文件2标准错误append到一个文件末尾21标准错误重定向到标准输出将一个输出重定向到另一个句柄的输入 可以使用这种方法分别保存正确和错误输出和影响屏幕打印 C语言实验
int main()
{printf(hello world! n);/* 重定向标准输出 */if(freopen(test.log,w,stdout)NULL)fprintf(stderr,redirecing stdout error! n);printf(hello world again! n);fprintf(stderr,err log before stderr redirecting);/* 重定向标准错误 */if(freopen(err.log,w,stderr)NULL)fprintf(stderr,redirecing stderr error! n);fprintf(stderr,err log after stderr redirecting);fclose(stdout);fclose(stderr);return 0;
}1.2 标准预定义宏
ANSI C mocromeaning__LINE__在源代码中的行号 %d__FILE__源文件 %s__FUNCTION__函数名__DATE__编译日期__TIME__编译时间
1.3 日志代码
#ifndef __LOGGING_H__
#define __LOGGING_H__#include inttypes.h
#include stdio.h#ifdef CONFIG_DEBUG
#endif CONFIG_DEBUG
#define CONFIG_DEBUG 0#define COND_CHK(cond,err,loc) \
do {\if ( cond ) {\fprintf(stderr, [ERROR] func:%s line:%d [%s] ret %d\n, __FUNCTION__, __LINE__,#cond,err);\ret err;\goto loc; \}\
}while(0)#define DEBUG(format,...) \
do {\if (CONFIG_DEBUG) \printf([DEBUG] %s: format, __func__, ##__VA_ARGS__); \} while(0)#define INFO(format,...) \
do {\if (CONFIG_DEBUG) \printf(format,##__VA_ARGS__); \} while(0)#define ERROR(format,...) \
do {\fprintf(stderr,[ERROR] %s:%d line: format, __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); \
} while(0)#define WARNING(format,...) \
do {\printf([WARNING] %s: format, __func__, ##__VA_ARGS__); \
} while(0)#endif2. 内核异常
2.1 内核打印
在内核源码的printk.h中
2.1.1 打印级别
puts (内核解压前) printascii (console初始化前) printk (内核解压后,信息输出显示是在console初始化之后) printk 不会阻塞它先锁定console失败后则把输出写入缓冲区 通过proc在运行时查看和修改日志级别 cat /proc/sys/kernel/printk 显示 4 4 1 7 (只关注第一个级别) echo “7 4 1 7” /proc/sys/kerne1/printk 后 cat /proc/sys/kernel/printk 显示 7 4 1 7 分别表示控制台打印等级、默认消息打印等级、最低打印等级和默认控制台打印等级 #define KERN_EMERG KERN_SOH 0 /* system is unusable */
#define KERN_ALERT KERN_SOH 1 /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT KERN_SOH 2 /* critical conditions */
#define KERN_ERR KERN_SOH 3 /* error conditions */
#define KERN_WARNING KERN_SOH 4 /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE KERN_SOH 5 /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO KERN_SOH 6 /* informational */
#define KERN_DEBUG KERN_SOH 7 /* debug-level messages */printk(KERN_EMERG figo: %s, %d, __func__, __LINE__);内核中对不同级别的打印也有已实现的封装
#define pr_emerg(fmt, ...) \printk(KERN_EMERG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#define pr_alert(fmt, ...) \printk(KERN_ALERT pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#define pr_crit(fmt, ...) \printk(KERN_CRIT pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#define pr_err(fmt, ...) \printk(KERN_ERR pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#define pr_warning(fmt, ...) \printk(KERN_WARNING pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#define pr_warn pr_warning
#define pr_notice(fmt, ...) \printk(KERN_NOTICE pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#define pr_info(fmt, ...) \printk(KERN_INFO pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)/* 在DEBUG定义之后 pr_devel() 才有打印 */
#ifdef DEBUG
#define pr_devel(fmt, ...) \printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#else
#define pr_devel(fmt, ...) \no_printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#endif/* 在驱动中使用 dev_dbg动态打印 */
#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
#include linux/dynamic_debug.h
#define pr_debug(fmt, ...) \dynamic_pr_debug(fmt, ##__VA_ARGS__)
#elif defined(DEBUG)
#define pr_debug(fmt, ...) \printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#else
#define pr_debug(fmt, ...) \no_printk(KERN_DEBUG pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
#endif2.1.2 跟踪异常
调用作用dump_stack打印调用栈WARN(condition, format...) 类似printkWARN(condition) 调用dump_stack不会panicBUG() 断言触发panic输出logBUG_ON(condition) 条件触发panic输出logpanic(fmt...) 系统crush输出logprint_hex_dump()打印内存buffer的数据 他们的底层实现跟不同CPU的体系结构有关 2.1.3 动态打印
系统运行时动态打印可以有选择的打开内核子系统的打印而printk是全局的。 内核代码里使用了大量pr_debug()/dev_dbg()函数来打印信息这些就使用了动态打印技术 开启动态打印需要
内核配置时打开CONFIG_DYNAMIC_DEBUG挂载debugfs
Symbol: DYNAMIC_DEBUG [n] │ │ Type : bool │ │ Prompt: Enable dynamic printk() support │ │ Location: │ │ - Kernel hacking │ │ (1) - printk and dmesg options │ │ Defined at lib/Kconfig.debug:90 │ │ Depends on: PRINTK [y] (DEBUG_FS [y] || PROC_FS [y]) 在各个子系统的Makefile中添加ccflags来打开动态打印
[…/Makefile]ccflags-y : -DDEBUG
ccflags-y -DVERBOSE_DEBUG动态打印可以在debugfs中的一个contorl节点查看支持的子系统打印
# cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
[…]
mm/cma.c:372 [cma]cma_alloc _ %s(cma %p, count %d, align %d)\012
mm/cma.c:413 [cma]cma_alloc _ %s(): memory range at %p is busy, retrying\012
mm/cma.c:418 [cma]cma_alloc _ %s(): returned %p\012
mm/cma.c:439 [cma]cma_release _ %s(page %p)\012
[…]2.1.4 RAM console
上述printk和动态打印有一个明显的缺点都需要往串口/终端等硬件设备里输出。 因此当有大量打印时系统会很慢。
以下两个工具把日志打印在RAM中可以避免这个问题
trace_printk
trace_printk(Your message here\n);cat /sys/kernel/debug/tracing/trace
pstore pstore是使用RAM作为存储介质的一种特殊的文件系统主要用于在系统宕机时将日志信息写到pstore中系统重启后再把这些日志信息写入磁盘或eMMC等存储介质。
2.2 OOPS
模拟一个内核异常的情况 修改drivers/misc/eeprom/at24.c, 使用空指针
static int __init at24_init(void)
{int *a 00;*a 66;...
}烧入上电后系统panic
[ 11.993618] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
[ 12.001069] pgd 80003000
[ 12.004187] [00000000] *pgd80000080004003, *pmd00000000
[ 12.014870] Internal error: Oops: a06 [#1] PREEMPT SMP ARM
[ 12.021361] Modules linked in:
[ 12.029783] CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 4.9.88-g8f6c88de-dirty #4
[ 12.035707] Hardware name: Freescale i.MX6 UltraLite (Device Tree)
[ 12.042613] task: 8604c000 task.stack: 86050000
[ 12.054723] PC is at at24_init0x10/0x50
[ 12.060443] LR is at do_one_initcall0x44/0x170
[ 12.065870] pc : [80e460e4] lr : [80201840] psr: 60000113
[ 12.065870] sp : 86051f00 ip : 8102e1fc fp : 8bfff9c0
[ 12.074329] r10: 00000000 r9 : 00000007 r8 : 00000121
[ 12.079353] r7 : 80e60834 r6 : 80e71830 r5 : ffffe000 r4 : 80e460d4
[ 12.084809] r3 : 00000042 r2 : 00000000 r1 : 8102e2d4 r0 : 00000000
[ 12.107438] Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
[ 12.112849] Control: 30c53c7d Table: 80003000 DAC: fffffffd
[ 12.117347] Process swapper/0 (pid: 1, stack limit 0x86050210)
[ 12.122762] Stack: (0x86051f00 to 0x86052000)
[ 12.128149] 1f00: 00000072 86051f20 80247920 80247920 60000100 ffffffff 80247ab0 00000000
[ 12.133821] 1f20: 80cc237c 80a2cb18 00000121 80247c10 80c419d4 80cc0ce8 00000000 00000006
[ 12.138962] 1f40: 00000006 80bde190 8100e7b8 81076000 81076000 81076000 80e71830 80e60834
[ 12.144797] 1f60: 00000121 00000007 80e6083c 80e00de0 00000006 00000006 00000000 80e005ac
[ 12.150429] 1f80: 86051f9c 00000000 8099a4cc 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[ 12.157120] 1fa0: 00000000 8099a4d4 00000000 80207700 00000000 00000000 00000000 00000000
[ 12.163187] 1fc0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[ 12.169559] 1fe0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000013 00000000 00000000 00000000
[ 12.193025] [80e460e4] (at24_init) from [86051f20] (0x86051f20)
[ 12.205992] Code: e30e12d4 e3a00000 e3a03042 e3481102 (e5803000)
[ 12.224192] ---[ end trace 8a17fe97fe525287 ]---
[ 12.244196] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode0x0000000b
[ 12.244196]
[ 12.256652] ---[ end Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode0x0000000b
[ 12.256652]
[ 135.772211] random: crng init donepgdee198000表示出错时访问的地址对应的PGD页表地址 日志中关注如下几行
[ 11.993618] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
...
[ 12.054723] PC is at at24_init0x10/0x50
...
[ 12.065870] pc : [80e460e4] lr : [80201840] psr: 60000113说明是PC在at24_init函数的0x10字节发生了空指针(NULL pointer)异常该函数本身一共0x50pc执行到的地址是80e460e4。
2.2.1 有源代码的情况
1 addr2line
使用如下命令可以通过地址找到具体出错的代码行数addr2line前缀跟随编译工具变化 arm-linux-gnueabihf-addr2line 80e460e4 -e vmlinux -f
edenubt18:~/tools/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ arm-linux-gnueabihf-addr2line 80e460e4 -e vmlinux -f
at24_init
/home/eden/linux-4.9.88/drivers/misc/eeprom/at24.c:851vmlinux是未压缩前的linux镜像 2 objdump反汇编 arm-linux-gnueabihf-objdump -SdCg vmlinux 或者.o文件 3 gdb定位源码 解析系统镜像或者.o/.ko 小写的L arm-linux-gnueabihf-gdb vmlinux
(gdb) l *at24_init0x10arm-linux-gnueabihf-gdb i2c-test.ko
(gdb) l *pcf8563dev_write0x70
# 函数前面加 * 号或者.o文件 2.2.2 没有源代码的情况
arm-linux-gnueabi-objdump -d at24.o来dump出汇编代码把出错的log保存到一个txt中。 然后取出Linux内核源代码目录的scripts/decodecode脚本执行
./scripts/decodecode at24_log.txtdecodecode脚本把出错的日志信息转换成直观有用的汇编代码并且告知出错具体是在哪个汇编语句中
3 查看日志
journalctl 命令是 systemd 日志管理器的客户端工具 dmesg 是linux内核日志
查看系统日志文件 /var/log/messages这个文件包含了所有的系统消息包括内核、应用程序和服务的日志。 /var/log/syslog这个文件包含了存在于 /var/log/messages 中的系统消息但是它是由 syslog 守护进程生成的。 /var/log/auth.log这个文件包含了与系统认证和授权相关的日志信息例如用户登录、sudo 命令等。 /var/log/dmesg这个文件包含了内核环缓冲区的内容与使用 dmesg 命令查看的内容相同。
4 工具调试
工具跟踪一览
