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A同样以一段使用C语言实现中断的主程序为例介绍和汇编语言实现中断一样这段代码也使用了定时器中断和按键中断。执行该主程序会在DE1-SoC的红色LED上显示流水灯按下KEY1可以改变流水灯移动的方向。定时器中断服务程序用于控制流水灯的速率而按键中断服务程序就用于控制按键产生中断。 C编译器只会生成设置supervisor模式堆栈的代码用于运行主程序而不会生成设置IRQ模式堆栈的代码因此在代码10中主程序需要首先调用set_A9_IRQ_stack()例程使用内联汇编语言指令初始化IRQ模式堆栈指针。此外要在A9处理器中使能IRQ中断主程序还需要调用enable_A9_interrupts()子程序中给出的内联汇编代码最后再调用子程序配置通用中断控制器GIC、定时器、虚拟按键中断。
关于该示例代码的更详细原理与中断处理过程可以参考...\University_Program\Computer_Systems\DE1-SoC\DE1-SoC_Computer\doc_ARM里的DE1-SoC_Computer_ARM文档的3.7 Using Interrupts with C Code。
