太原网站建设技术外包,注册域名之后怎么使用,wordpress下载慢,注册个人网站要多少钱【Unity】坐标转换经纬度方法#xff08;应用篇#xff09; 解决地图中经纬度坐标转换与unity坐标互转的问题。使用线性变换的方法#xff0c;理论上可以解决小范围内所以坐标转换的问题。 之前有写过[Unity]坐标转换经纬度方法#xff08;原理篇),在实际使用中#xff0c…【Unity】坐标转换经纬度方法应用篇 解决地图中经纬度坐标转换与unity坐标互转的问题。使用线性变换的方法理论上可以解决小范围内所以坐标转换的问题。 之前有写过[Unity]坐标转换经纬度方法原理篇),在实际使用中由于步骤比较繁琐基于之前的方法详细说明使用方法。
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一、使用步骤
绑定脚本建立控制原点和配准点获得变换二项式坐标互转方法
1.绑定脚本
导入资源包后可以看见一下目录结构 Examples下的坐标转换使用是演示demo Transfromation下的是功能脚本
将ChangeMatrixMgr拖入场景中的任意一个GameObject下即可演示demo中是放在空物体GameManager下。
2.建立控制原点和配准点
1建立控制原点
在目录中找到Prefab下的Piont拖入场景中并摆放到一个比较特殊容易辨别的位置。控制点尽量放在地图的中间区域 随便在网上找到一个获取经纬度的网站用于获取经纬度。
经纬度查询定位 拾取坐标系统
选择影像图在地图中找到Piont摆放的位置 这里可以得到该点的经纬度。把经纬度填写到Piont下的组件ChangePoint里的LonLatPoint中X填纬度Y填经度 将控制原点Piont拖入ChangeMatrixMgr中的OriginPoint下红框放入控制点 2建立配准点
配准点的建立和控制点一样建立后放如GruberPoints数值中。
注意配准点至少建立两个
3.获得变换二项式
配准点和控制原点建立好后便可以创建变换的二项式
读取配准点对应的经纬度坐标和本地坐标到数组 ListDoubleVector2 LonLatPoints;//经纬度坐标点数组ListDoubleVector2 LocalPoints;//本地坐标点数组
void ExtractionCoordinate(){LonLatPoints new ListDoubleVector2();LocalPoints new ListDoubleVector2();int length GruberPoints.Length;for (int i 0; i length; i){LonLatPoints.Add(GruberPoints[i].LonLatPoint - OriginPoint.LonLatPoint);LocalPoints.Add(GruberPoints[i].LocalPoint - OriginPoint.LocalPoint);}}创建二项式 public DoubleVector4 ToLonLatMatrix;//转经纬度二项式public DoubleVector4 ToLocalMatrix;//转本地坐标二项式void CreateMatrix(){ExtractionCoordinate();changeMatrixUtil new ChangeMatrixUtil(LonLatPoints, LocalPoints, errorValue);ToLonLatMatrix changeMatrixUtil.ToLonLatMatrix;ToLocalMatrix changeMatrixUtil.ToLocalMatrix;}二项式的值只需要创建一次后面可以复用。
可以单独复制赋值赋值后可以移除配准点上面的ExtractionCoordinate和CreateMatrix两个方法可以不调用。
二项式只要有值重新运行也不影响。
4.坐标互转方法 /// summary/// 变换坐标/// /summary/// param nameVector要转换的坐标/param/// param nameChangeMatrix变换行列式/param/// param nameBZero变换后原点坐标/param/// param nameFZero要转换的原点坐标/param/// returns/returnspublic static DoubleVector2 GetChangeVector(DoubleVector2 Vector, DoubleVector4 ChangeMatrix, DoubleVector2 BZero, DoubleVector2 FZero)demo DoubleVector2 lonLatPoint DoubleVector2.GetChangeVector(test.LocalPoint, ToLonLatMatrix, OriginPoint.LonLatPoint, OriginPoint.LocalPoint);经纬度转本地
第一个参数传入经纬度坐标
第二个参数传入转本地坐标的二项式
第三个参数传入本地坐标的控制原点
第四个参数传入经纬度坐标控制原点
本地转经纬度
第一个参数传入本地坐标
第二个参数传入转经纬度坐标的二项式
第三个参数传入经纬度坐标控制原点
第四个参数传入本地坐标的控制原点
二、扩展
1.产生误差的原因
地球是不规则的球体将球体投影到平面上是不能正交投影的必然出现位置的偏移投影方式的不同就会产生不同的坐标系比如WGS84,GCJ-02等同样的经纬度在不同的坐标系下位置是不一样的而且差距很大。
2.报NaN计算出错的原因
当配准点过多时配准点的位置和出现错误或者配准点的坐标系不一致会导致二项式无法求出。
解决方法
减少配准点数量修改ChangeMatrixMgr下的ErrorValue参数检查配准点
置是不一样的而且差距很大。
2.报NaN计算出错的原因
当配准点过多时配准点的位置和出现错误或者配准点的坐标系不一致会导致二项式无法求出。
解决方法
减少配准点数量修改ChangeMatrixMgr下的ErrorValue参数检查配准点
