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01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序#xff08;简例#xff09;
一、Terminator是什么#xff1f;
在前面的学习中#xff0c;为了运行hello.py我是在vscode频繁的点击运行窗口的“”号…ROS学习笔记文章目录
01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序简例
一、Terminator是什么
在前面的学习中为了运行hello.py我是在vscode频繁的点击运行窗口的“”号来开启终端的有时候看起来不是很方便特别是当有多个节点需要启动的时候容易找不到对应的运行终端。因此这里我们使用Terminator终端分屏工具可以在一个窗口显示多个终端。
二、安装Terminator
1.打开自带的终端输入以下指令安装Terminator
sudo apt-get install terminator2.将Terminator终端放入收藏夹 点击左下角显示应用程序 — 找到 terminator — 右击 选择 添加到收藏夹 3.快捷键打开Terminator 安装完Terminator后可以使用CtrlAltT打开terminator
三、Terminator的操作
Terminator终端是为了方便我们显示和输入ROS相关指令的因此有必要了解一些常用的操作技巧 1.垂直分屏CtrlShiftE 2.水平分屏CtrlShiftO 3.重开一个新的分屏CtrlAltT
4.关闭分屏CtrlShiftW点击需要关闭的终端 然后按键CtrlShiftW 我个人感觉用的比较多的就是上述几个了[破涕为笑]当然如果你记不住快捷键也可以直接右击然后选择[破涕为笑][破涕为笑]
四、演示案例
以上一个案例为例我们使用VSCode打开demo02_ws工作空间。然后CtrlAltT打开Terminator终端。 1.首先启动ros内核 2.垂直分屏然后cd进入demo02_ws工作空间 3.source一下回车 4.rosrun运行python程序 当然由于上述程序是比较简单的打印输出并不需要太多的终端等待后续节点一多就能体现 Terminator分屏终端的妙用啦
