泉州网站制作建设,电商网站 收费与免费,做贷款行业哪些网站能发布广告,景德镇市场建设局网站前言： 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。 其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要…前言： 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。 其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要的时间较长，而txt，csv读本时间短暂，而且csv文件的跨越性很广，轻小简单，cvs中可以写入bag，bag包中可以有很多信息包括坐标。 最近在研究路径这一块，预期编写一套Ros节点 1. 监听并记录机器人在键盘控制下运动的路径Path 2. 将监听到的路径记录到本地Path.yaml文件中 3.将记录的Path通过话题发布并在Rviz中显示出来 4.成功结果如下 一、关于Path 消息的格式
