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1.1 自动驾驶技术
1.2 自动驾驶中的定位与地图 1.1 自动驾驶技术 1.2 自动驾驶中的定位与地图 L2 在技术实现上会更倾向于实时感知#xff0c;乃至可以使用感知结果直接构建鸟瞰图#xff08;bird eye view, BEV#xff09;#xff0c;而 L4 则依赖离线地图。 高精地…目录
1.1 自动驾驶技术
1.2 自动驾驶中的定位与地图 1.1 自动驾驶技术 1.2 自动驾驶中的定位与地图 L2 在技术实现上会更倾向于实时感知乃至可以使用感知结果直接构建鸟瞰图bird eye view, BEV而 L4 则依赖离线地图。 高精地图本质上是结构化的矢量数据。常见的高精地图标准包括 OpenDriveLaneLet2Apollo OpenDrive 等。计算机上的高精地图通常由一些专用的绘制软件生成例如 ArcgisAutoware map tool等)。
