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本教程由CSDN用户CV_X.Wang撰写#xff0c;所用数据均来自山东科技大学视觉测量研究团队#xff0c;特此鸣谢#xff01;盗版必究#xff01; 一、引子 Ph…愿天下心诚士子人人会PhotoScan
愿天下惊艳后辈人人可剑开天门
本教程由CSDN用户CV_X.Wang撰写所用数据均来自山东科技大学视觉测量研究团队特此鸣谢盗版必究 一、引子 PhotoScan 是由 Agisoft 开发的一款专业的摄影测量软件用于处理数字图像并生成三维空间中的高精度三维模型。该软件广泛应用于地理信息系统GIS、文化遗产保护、影视特效、虚拟现实VR等领域。以下是 PhotoScan 的一些主要功能和特点 照片对齐PhotoScan 可以自动识别和匹配多张照片中的特征点从而确定相机的位置和方向实现照片对齐。 密集点云生成在照片对齐的基础上PhotoScan 可以生成高密度的点云数据反映物体表面的细节。 三维模型重建PhotoScan 能够基于密集点云生成多边形网格模型用户可以进一步进行纹理映射生成具有真实感的三维模型。 地理配准PhotoScan 支持将生成的三维模型与真实世界的坐标系进行配准以便在 GIS 系统中使用。 正射影像生成PhotoScan 可以生成高分辨率的正射影像即无畸变的二维图像适用于地图制作和土地测量。 数字高程模型DEMPhotoScan 能够基于三维点云数据生成地形的高程模型适用于地形分析和工程设计。 批处理和脚本支持PhotoScan 支持批量处理任务和脚本编写如 Python 脚本以提高工作效率和灵活性。
二、写作缘由 PhotoScan作为摄影测量方向不可或缺的软件如何精准、高效、省事的使用对于相关专业的本科生和研究生极其重要血的教训步骤不熟练一定会出问题的。
三、基本操作流程
1.打开软件 2.将语言调整为中文可选 3.导入相片
导入影像有两种形式①直接导入相片②添加整个文件夹文件夹内为相片 下面我们将以第一种形式即直接导入相片进行操作。
点击上图的①添加照片而后找到存放照片的位置①选择需要导入的照片②打开 目前我们已经成功将相片导入到PhotoScan内即下图
①为相机信息包括相片的名称经纬度信息姿态角信息等
②为可视化窗口后续的稀疏点云、密集点云、Mesh、DSM等都会在该区域显示目前显示的是我们导入的相片的位置。
③照片区在此区域双击照片即可在②区查看当前相片。
④该区域为控制点或者是刺点的点位区后续会详细介绍。 4.IMU辅助空三
IMU即惯性导航单元若无人机搭载了 IMU模块我们即可获得拍摄时相机的姿态角信息。
勾选使用IMU辅助可使空三获取的姿态角更加精准。 5.修改参考坐标系统
①打开设置在②中选择无人机拍摄时的坐标系统本文为CGCS2000坐标系统。 6.设置空三权重
PhotoScan的空中三角测量采用的是BA法由于相片本身带有位置与姿态信息而空三可通过相片间的关系计算位置与姿态。那么二者必然会存在一个问题我们用哪个数据的问题。
①设置的是位置的权重
②设置的是姿态的权重
①②考虑的主要是相片的位姿精度是否足够具体的数值需要具体的设置使得误差最小。
①②两处填写的数值越大代表着我们空三的权重越大程度越高相机在精度层面的可靠性越低。此处我们将①②都设置为默认的10。 7.空中三角测量 ①主要影响运算速度正常情况下对于小范围区域精度在“中”及以上皆可。
②是对于关键点和连接点的限制对于小范围区域采用默认参数即可。 点击OK即可进行空三。 8.优化对齐方式
由于我们相机的详细信息都包含在导入的图片内且相机相关参数信息丰富。优化对齐方式采用默认即可。 9.相机检校 ①处为初始相机默认的检校信息。
②处为我们通过空三---优化对齐方式后的检校信息该信息一般是更为准确的。 将调整后的相机信息导出 导出结果如下 而后在“初始”界面内将刚刚导出的相机信息导入。 然后固定相机参数 选择Check all 此时我们便发现“调整”变成了灰色。此时相机检校完成。 10.生成密集点云
我们在完成空中三角测量后实际上生成的是稀疏点云如下图所示区域的点 生成密集点云是在稀疏点云基础上实现的。
点击“创建点云”在不同版本的photoscan中对于该功能的翻译及按钮所在位置略有不同 等待进程结束在这个过程中CPU线程基本上可以拉满。 点击该按钮即可切换到密集点云 11.生成模型
在不同版本的photoscan中对于该功能的翻译及按钮所在位置略有不同 生成模型可以基于深度图或者是点云本文采用深度图生成。 12.生成DEM 13.生成DSM正射影像 到此PhotoScan的基础操作便已经完成。
四、基于Python的MetaShape源代码包含可视化窗体
详情请见本人博客链接
https://download.csdn.net/download/w2492602718/89518810
