杭州网站建设哪家比较好,青浦赵巷网站建设,网站关键词百度首页消失,怎么创建免费自己的网站平台第 1 章 概述 技术特点 支持标准 100M/s 带宽全双工 EtherCAT 总线网络接口及 CoE 通信协议一 进一出#xff08;RJ45 接口#xff09;#xff0c;支持多组动态 PDO 分组和对象字典的自动映射#xff0c;支持站 号 ID 的自动设置与保存#xff0c;支持 SDO 的… 第 1 章 概述 技术特点 支持标准 100M/s 带宽全双工 EtherCAT 总线网络接口及 CoE 通信协议一 进一出RJ45 接口支持多组动态 PDO 分组和对象字典的自动映射支持站 号 ID 的自动设置与保存支持 SDO 的电机参数设置与自动保存。 自动适配市面上 EtherCAT 总线主站系统或 PLC 运动控制器如 TwinCAT,Codesys欧姆龙TrioSOEMIGHAcontis,KPA 等。 支持标准 CIA DS402 协议内置同步周期位置CSP 模式、回零控制模 式(Homing 模式)。 支持最多驱动 4 路步进电机实现多轴同步实时控制具有最高性价比。 内置 12 路 5V 或 24V IO 数字信号输入采用双向光耦支持 NPN 和 PNP 型用于普通的数字 IO 采集或者左、中、右限位和回零参考功能13pin-免螺 丝快速接线端子 KFM736L-5.0。 内置 8 路数字信号输出用于普通的数字 IO 输出或者抱闸和到位功能单 路可驱动 500mA 电流10pin-免螺丝快速接线端子 KFM736L-5.0。 低速运行静音振动小。 中速运行稳定驱动能力强。 高速运行平滑动态响应好。 矢量 FOC 控制技术电流效能高。 用户可自定义细分默认 256 细分51200 个脉冲/圈。 用户可自定义电机上使能的保持电流和运行过程中的运行电流。 缺相保护、过流保护、过压保护、过温保护电源防反接保护。 第 2 章 技术参数 EtherCAT_Step_Motor_V1.0四轴步进电机驱动器单轴驱动最大电流 3A。 可以配合 28/42/57 步进电机一起使用。 工作转速最好在 1200 转/分以内因为步进电机随着转速的提高力矩减小 在 300 转/分钟以内驱动 42/57 步进电机可以达到额定力矩绝对静音。900 转/ 分以上时电机基本上处于空载状态。使用过程中注意驱动器散热。EtherCAT 总线的 DC 通讯周期可以达到 125us支持回零模式循环同步位置模式。 带步进电机加减速最大 500 转/s²最高速度 3000 转/min最低转速 0.001 转/分。 数字输入支持 NPN 和 PNP 触发数字输出最大电流可以达到 0.5A。 建议驱动器的供电电源电压 24V直流电源有 15A 以上的输出能力保证驱 动器的供电稳定 产品尺寸 90mm*200mm外壳采用 DIN35 标准导轨。 网口左中 RJ45 网口直插式上面为 IN 网口下面为 OUT 网口。总线 运行状态指示灯为 RUN1错误指示灯为 ERR1。 数字输入左上 COM 口为公共端I1-I12 为数字输入口。COM 口可接地 或者 24V数字输入是双向出发的光耦双向都可以导通。数字输入通道导通时 对应的绿色指示灯会亮。 I1-I3 为电机 1 的数字输入触发时对应总线的输入对象字典显示 1、2、4。 I4-I6 为电机 2 的数字输入触发时对应总线的输入对象字典显示 1、2、4。 I7-I9 为电机 3 的数字输入触发时对应总线的输入对象字典显示 1、2、4。 I10-I12 为电机 4 的数字输入触发时对应总线的输入对象字典显示 1、2、4。 数字输出左下 O1-O2 为电机 1 的数字输出对应总线的输出对象字典写入 1、2、4 时触发。 O3-O4 为电机 2 的数字输出对应总线的输出对象字典写入 1、2、4 时触发。 O5-O6 为电机 3 的数字输出对应总线的输出对象字典写入 1、2、4 时触发。 O7-O8 为电机 4 的数字输出对应总线的输出对象字典写入 1、2、4 时触发。 步进电机接线端子右 4pin 端子为步进电机端子自上到下依次为电机 1、电机 2、电机 3、电机 4。 24V 供电电源端子右 不要带电插拔否则会产生电火花。不能放在其它发热的设备旁要避免粉 尘、油雾、腐蚀性气体湿度太大及强振动场所禁止有可燃气体和导电灰尘。 为了保证良好的散热条件实际安转中必须尽可能预留较大安装间隔保持通风 散热。 直流驱动器电源不可反接。高压驱动器内有大容量电解电容即使断电 后仍会保持高压断电后 5 分钟内切勿触摸驱动器和电机。 第 5 章 软件操作 一、放置 XML 文件 首先找到商家提供的 XML 设备描述文件并将其复制到 TwinCAT 安装目录指定文件夹下C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT Steper_Driver_Cia402_4_AXIS_V1.0.xml 注意复制完成后要将 TwinCAT 软件重新启动 二、启动 TwinCAT 在 TwinCAT 中新建工程。并点击 Scan 扫描设备。 按红框指示依次点击之后会出现设备信息如下图所示
