网站开发的认知,建筑国企招聘信息网,漂亮的手机网站模板下载,北京好的网站制作三维重建 3D reconstruction 1. 相机几何针孔相机摄像机几何 2. 相机标定线性方程组的解齐次线性方程组的解非线性方程组的最小二乘解透镜相机标定带畸变的相机标定 3. 单视图重建2D平面上的变换3D空间上的变换单视测量无穷远点 无穷远线 无穷远平面影消点 影消线单视重构 4. 三… 三维重建 3D reconstruction 1. 相机几何针孔相机摄像机几何 2. 相机标定线性方程组的解齐次线性方程组的解非线性方程组的最小二乘解透镜相机标定带畸变的相机标定 3. 单视图重建2D平面上的变换3D空间上的变换单视测量无穷远点 无穷远线 无穷远平面影消点 影消线单视重构 4. 三维重建与极几何5. 双目立体视觉重建6. 多视图重建7. SFM 系统设计8. SLAM系统设计 学习笔记第二部链接https://blog.csdn.net/qq_35200351/article/details/136947058 课程链接 B站搜索北邮教授鲁鹏15小时把计算机视觉3D三维重建讲的如此透彻
1. 相机几何
针孔相机 摄像机模型 对焦 三维到二维的映射关系
摄像机几何
焦距相机的焦距 不是透镜的 坐标系转换相机坐标系像素坐标系 其他图像坐标系 不是线性变换 齐次坐标 欧式空间2d 一 一对应齐次空间 (3d)反过来不是 转换为线性变换了 摄像机的投影矩阵 制造工艺造成摄像机偏移 相机坐标系下的相机模型 K有几个自由度5DOF 再复习一遍
2. 相机标定
线性方程组的解 齐次线性方程组的解 非线性方程组的最小二乘解 透镜相机标定
求解摄像机内参 外参数矩阵描述了三维世界到二维像素的映射关系 m不是真实的投影矩阵差一个放大系数 带畸变的相机标定 3. 单视图重建
2D平面上的变换 3D空间上的变换 单视测量
无穷远点 无穷远线 无穷远平面 2D平面上的无穷远点 2维平面中的无穷远线 3D空间中的面 3D空间中的无穷远平面
影消点 影消线 影消点 影消线 是一个确定的点 线 影消线与平面法向量
单视重构 4. 三维重建与极几何 5. 双目立体视觉重建
6. 多视图重建
7. SFM 系统设计
8. SLAM系统设计
第二部链接https://blog.csdn.net/qq_35200351/article/details/136947058 课程链接 B站搜索北邮教授鲁鹏15小时把计算机视觉3D三维重建讲的如此透彻
