网站建设上海网站制作,国内最好的设计公司,基于诗歌网站开发开题报告,wordpress4.9.6全部学习汇总#xff1a; GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 简单看了一下ChibiOS的架构介绍#xff0c;感觉这种OS以及组件非常适合快速构建一个应用。这里做一个简单的资料整理。。 1. 不同于其他的OS#… 全部学习汇总 GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 简单看了一下ChibiOS的架构介绍感觉这种OS以及组件非常适合快速构建一个应用。这里做一个简单的资料整理。。 1. 不同于其他的OSChibiOS提供的不仅仅是一个调度器而且还有丰富的OS组件。
2. ChibiOS提供了两种调度器一个是RT另一个是NIL。后者与前者兼容但是实现的机理不同主要是为了提供更小的存储消耗。
3. 在设计上提供了很多库以及抽象层的设计可以让应用实现快速的搭建。而SB是一个沙盒功能可以提供非安全的代码运行环境。
4. 在应用模型上跟之前的笔记中这你的信息一致还是一个单应用多线程的模型。线程彼此之间是没有隔离的但是可以通过SB子系统处理一些不安全的应用。不同于通用OS这个系统中的应用也没有加载的概念。 1. 这个图片是OS应用的一个大的架构图里面包含了很多交互关系。其中HAL移植的部分应该对应着AUTOSAR中的MCAL的部分。这里的板子抽象的部分相比熟悉的AUTOSAR的架构图来说位置是颠倒的。其实也很简单AUTOSAR表达的是功能抽象而这里表达的是一个访问的流程。
2. ChibiOS是提供启动代码的但是这个架构里面的启动代码的位置有点特殊。是先到应用再到OS。我觉得可能这里可以从一个实际的编码的经验角度考虑其实这个启动代码提供的是一个初始化的接口这里先进行一些初始化再启动OS这样的流程应该就理顺合理了。 1. 内核部分中可移植的部分以及通用的部分进行了分离这似乎是大部分的OS采用的手段。
2. 针对每一个部分进行了介绍从介绍中可以看到这个HAL Port Layer其实就是MCAL的概念。
3. 这里还增加了一个OS的抽象层主要是为了HAL提供一些OS的功能。但是这样的功能并不是百分百绑定OS的其实换一个其他的OS或者说是裸机程序都能够提供一些这样的实现。
4. 编译器、芯片架构、MCU的型号等都可能影响软件的可移植性。 1. 不同架构或者芯片影响可移植性很重要的一点可能在于中断。中断的代码语法、ISR本身的功能特性以及中断系统的架构不同等都可能会影响到移植性。另外不同的开发环境中的库文件可能也不通用。
2. ChibiOS中的设备接口进行标准化的抽象这个是我很喜欢也很想去体验一下的。
3. 常用的一些外设接口都已经实现了标准化这对于软件的快速开发来说非常友好。
4. 在软件实现的时候不需要考虑过多的ISR的处理。不过这方面的实现处理比较灵活。
5. 外设驱动的处理在API曾经考虑了很多超时处理。
以上就是CHibiOS架构的一个简单的介绍看完之后的确觉得这个OS比我以往接触到的任何嵌入式OS都更加让我觉得心动。
