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ODVAwww.ODVA.org成立于1995年是一个全球性协会其成员包括世界领先的自动化公司。结合其成员的支持ODVA的使命是在工业自动化中推进开放、可互操作的信息和通信技术。成员团体的基础是其在制定标准和促进通过《共同工业议定书》方面的主要共同利益™), ODVA的媒体独立网络协议以及CIP–EtherNet/IP的网络适配™, DeviceNet™, CompoNet™ 和ControlNet™. ODVA管理这些技术并在一个通用结构中开发和分发这四个网络的规范以帮助确保一致性和准确性。下图说明了由四个网络组成的库的组织结构。
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广州金南瓜科技 我们可以看到其中一个EtherNet/IP是基于TCP/UDP之上。
那么我们就可以理解为基于socket应用之上就可以了。
如果只是纯应用角度去开发EtherNet/IP可以借助一些成熟的socket库。奈何我们早期学C的人没有那么多成熟模块都是靠自己撸出来。 把TCP/IP通讯单独做成一个dll
① 目的是后续我们讲解开发modbus tcp、profinet等这些以太网协议时候就不需要每种协议都单独写一次TCP/UDP通讯了 头文件代码// 用于TCP/IP通讯
class CTcpCommunication : public CTcpCommExport
{
public:CTcpCommunication();virtual ~CTcpCommunication();// 释放void Release(); void SetCallback(OnCommDataHandle* pDataCallback, OnCommEventNotify* pEventCallback, void* pObject);CResult Connect(const char* pIP, __int32 nPort); // 连接void Disconnect(); // 关闭连接CResult SendData(const char* pData, __int32 nSize); // 数据发读void SetLanguage(__int32 nType);protected:// 数据接收
private:void InitSockWSA();void ReleaseSockWSA();// 接收数据线程void CreateRecvThread(); // 创建接收线程void ExitRecvThread(); // 退出接收线程static void RunRecvThread(void* lp);void RecvHandle();bool IsExitThread();void OneRecvData(); // 一次接收数据void StartRecvData(); // 开始接收数据void StopRecvData(); void CloseConnect(); // 关闭通讯private:CData m_pData;}; ② socket处理很简单其实就是围绕着收发
connect和send、recv
至于性能问题就是如何优化在这处理和同步问题了。
程序稳定可靠需要靠自身的积累了。 建立通讯代码。 if(m_hSock INVALID_SOCKET){m_hSock socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);if(m_hSock ! INVALID_SOCKET){ if(connect(m_hSock, (struct sockaddr*)m_pSA, sizeof(m_pSA)) 0){ closesocket(m_hSock);m_hSock INVALID_SOCKET; // MC TCP连接失败,请查看网络是否通讯上、或者端口问题return CResult(TCP_SOCKET_CONNECT_FAIL, GetLanguage(TCP_SOCKET_CONNECT_FAIL)); } }else{return CResult(TCP_SOCKET_CREATE_FAIL, GetLanguage(TCP_SOCKET_CREATE_FAIL)); }}return CResult(); 发送数据
