巴彦淖尔市百家姓网站建设,小程序注册页面,WordPress高德,页面布局标准1. 主干部分
核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理
内存管理部分：
cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量…1. 主干部分
核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理
内存管理部分：
cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量的引用； 但是需要注意的是cudaMallocManaged 需要在变量初始化之前使用。
cudaMemsetAsync 相对于主机是异步的，因此调用可能在memset完成之前返回。可以通过传递非零流参数将操作与流相关联。如果流为非零，则该操作可能与其他流中的操作重叠。
PointPillar::PointPillar(TSelfPcAlgParam * AlgParams){YAML::Node pc_cfg = YAML::LoadFile(AlgParams-m_strRootPath + AlgParams-m_stPcAlgParam.m_strCfgPath);ppOnnxPath = AlgParams-m_strRootPath + pc_cfg["POINTPILLAR_MODEL"].asstd::string();AlgParams-m_s
