wap网站制作动态,什么是推广,网站跳出率的衡量标准,网站上传文件目录 线程预览 我们承担ROS#xff0c;FastDDS#xff0c;C#xff0c;cmake等技术的项目开发和专业指导和培训#xff0c;有10年相关工作经验#xff0c;质量有保证#xff0c;如有需要请私信联系。 线程预览
NameTypeCardinality线程名DescriptionEventGeneral每个Dom… 目录 线程预览 我们承担ROSFastDDSCcmake等技术的项目开发和专业指导和培训有10年相关工作经验质量有保证如有需要请私信联系。 线程预览
NameTypeCardinality线程名DescriptionEventGeneral每个DomainParticipant一个dds.ev.participant_id处理周期性事件和触发的时间事件Discovery Server EventGeneral每个DomainParticipant只有配置了Discovery Server SERVER时有一个dds.ds_ev.participant_id用于从Discovery Server数据库中同步数据Asynchronous WriterGeneralOne per enabled asynchronous flow controller. Minimum 1.dds.asyn.participant_id.async_flow_controller_index异步发送线程在配置发送模式为异步时会启动Datasharing ListenerGeneral仅限于Datasharing被使用dds.dsha.reader_id监听线程处理从Datasharing收到的消息接收UDP一个port一个线程dds.udp.port监听线程处理UDP消息接收TCP一个TCP连接一个线程dds.tcp.port监听线程处理TCP消息acceptTCP一个TCP传输一个线程dds.tcp_accept用于处理TCP连接请求Keep AliveTCP一个TCP传输一个线程dds.tcp_keep用于TCP连接的keep Alive接收SHM一个port一个线程dds.shm.port监听线程用于处理通过SHM收发的消息LoggingSHM一个port一个线程dds.shmd.port存储并转存到文件中WatchdogSHM一个dds.shm.wdog监控打开的共享内存段的运行状况General LoggingLog一个dds.loglog写入到log文件中Security LoggingLog每个DomainParticipant中一个dds.slog.participant_id写入security log中WatchdogFilewatch一个dds.fwatch跟踪所监视文件的状态以进行修改。回调Filewatch一个dds.fwatch.cb当关注的文件发生更改时运行已注册的回调。接收TypeLookup Service一个DomainParticipant有两个dds.tls.replies.participant_id 和 dds.tls.requests.participant_id当收到远端端点发现信息中有未知data type时运行
