html5线上运营网站,东莞市手机网站,wordpress网站缓存安装,项目logo生成器为了记住一些实验环境配置开的文章#xff0c;边配置边记#xff0c;免得之后忘了。
Docker环境搭建
yay -S docker //下载docker
docker info //查看docker配置
sudo systemctl start docker //系统配置打开docker
sudo systemctl enable docker //系统配置后台开启d…为了记住一些实验环境配置开的文章边配置边记免得之后忘了。
Docker环境搭建
yay -S docker //下载docker
docker info //查看docker配置
sudo systemctl start docker //系统配置打开docker
sudo systemctl enable docker //系统配置后台开启docker
systemctl status docker.service //查看docker服务状态如果配置了代理端口需要加入端口号例如127.0.0.1:8080这种
sudo vim /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf
sudo vim /etc/systemd/system/docker.service.d/https-proxy.conf之后重启一下网络服务和docker
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
开始拉取最新的ubuntu镜像并创建ubuntu容器查看一下镜像名称和相关信息
sudo docker pull ubuntu
sudo docker run -it ubuntu
sudo docker ps -a //新开一个命令行Docker中安装ros2并运行
每次重新打开docker容器需要
sudo docker start 容器名
sudo docker exec -it 容器名 /bin/bash
在docker ubuntu命令行中完成一些基础设置
apt update
apt upgrade
apt install wget
apt install vim
sudo apt update sudo apt install locales
locale-gen en_US en_US.UTF-8
update-locale LC_ALLen_US.UTF-8 LANGen_US.UTF-8
export LANGen_US.UTF-8 //设置时区和编码
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup //备份换源文件
vim /etc/apt/sources.list //开始编辑文件换源
apt-cache policy | grep universe //查看自己设置的源开始安装ros2最新版
apt update
apt upgrade
apt install curl gnupg lsb-release
添加ros2源的时候容易遇到无法登陆上github端口的问题其实只要打开梯子就能解决但是这么下载东西会很慢所以还是建议加个端口
1.登录网站https://www.ipaddress.com
2. 在打开的网站中将“raw.githubusercontent.com”复制到查询栏中进行搜索可以看到域名对应的IP地址信息 然后编辑端口文件并保存
sudo vim /etc/hosts 这样就可以添加ros2官方源了
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpgecho deb [arch$(dpkg --print-architecture) signed-by/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release echo $UBUNTU_CODENAME) main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list /dev/null
下载ros2最新版
apt update
apt upgrade
apt install ros-jazzy-desktop
source /opt/ros/jazzy/setup.bash //设置环境变量
echo source /opt/ros/jazzy/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrc //添加到/.bashrc文件之后就可以测试ros2了如下所示docker上运行ros2和裸机运行ros2的区别只是需要提前打开容器布置好两个节点
