舞阳网站建设,百度推广登录后台,怎么下载ppt模板,wordpress 改变js路径1 SSH简介#xff1a; SSH全称Secure Shell#xff0c;是一种建立在应用层的安全网络协议。其安全性又非对称加密(RSA)实现
对称加密#xff1a;使用同一密钥对信息进行加密和解密#xff0c;但是一旦该密钥被窃取就会威胁通信安全 非对称加密#xff1a;使用公钥和私钥。…1 SSH简介 SSH全称Secure Shell是一种建立在应用层的安全网络协议。其安全性又非对称加密(RSA)实现
对称加密使用同一密钥对信息进行加密和解密但是一旦该密钥被窃取就会威胁通信安全 非对称加密使用公钥和私钥。公钥的数据只有私钥可以解锁而私钥的数据只有公钥可以解锁。
SSH登录流程 1 客户端获取服务器公钥 2 客户端使用公钥对登录信息加密发送给服务器 3 服务器用私钥解密如果结果正确即创建连接
2 小车SSH登录
1 小车开机连接Wifi 2 电脑连接小车wifi此时要查看虚拟机以下设置 网络适配器必须为桥接模式 虚拟网络编辑器中要选择正确的adaptor否则虚拟机中无法使用wifi连接 3 可以ping一下确认是否连接成功 SSH远程登录 ssh -Y wheeltec192.168.0.100 此处IP地址和小车IP保持一致可以使用ifconfig查看IP地址 -Y 表示启用图形界面在建图导航中需要 -p 表示选择端口默认端口为22-p 22小车和虚拟机在同一通信端口才能通信
3 配置.bashrc文件使虚拟机可以使用小车ROS 打开bashrc. cd /home/用户名 ls -al 显示隐藏文件 sudo gedit .bashrc 此处ROS_MASTER_URI的值为小车的IP地址。ROS_HOSTNAME值为虚拟机IP地址使用ip a查询
结合上次研究的小车激光建图我们成功远程操作小车对整个房间进行建图下一次任务 1 保存建图结果到虚拟机并对图片进行编辑 2 了解建图算法原理及代码实现
小车又玩没电了后面激光雷达建图的部分没有截图
