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STM32-定时器详解【STM32H7教程】第63章 STM32H7的高分辨率定时器HRTIM基础知识和HAL库APIstm32f334 HRTIM触发ADC注入中…官方文档
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STM32-定时器详解【STM32H7教程】第63章 STM32H7的高分辨率定时器HRTIM基础知识和HAL库APIstm32f334 HRTIM触发ADC注入中断采样电机控制基础1——定时器基础知识与PWM输出原理 此文定时器分类图很直观stm32影子寄存器、预装载寄存器TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用利用STM32的TIM1/TIM8输出可以移相的互补PWMSTM32定时器三种中心对齐计数模式简介STM32F103高级定时器死区时间的计算高级定时器实例-PWM互补输出与刹车功能 好文章
Tips
PWM模式1 与 PWM模式2
个人速记
PWM模式1不论增减计数cnt低于ccr为有效电平高于则为无效电平。PWM模式2不论增减计数cnt高于ccr为有效电平低于则为无效电平。
以下摘自 分享PWM输出极性高低的区别
110PWM模式1 在向上计数时一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平否则为 无效电平在向下计数时一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF0)否 则为有效电平(OC1REF1)。 111PWM模式2 在向上计数时一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平否则为 有效电平在向下计数时一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平否则为无效电 平
其他
Auto-reload preload enable 控制TIMx_ARR寄存器是否缓冲为0不缓冲为1缓冲。类似于TI-DSP中的是否使用CMPA的影子寄存器。
