中药材网站开发,百度智能小程序入口官网,seo研究中心超逸seo,时代空间网站一、前言 上篇文章介绍了如何调用大恒SDK获得回调图片#xff0c;这篇介绍如何使用这些图片并刷新到界面上。考虑到相机的帧率很高#xff0c;比如200fps是很高的回调频率。那么我们的刷新频率是做不到这么快#xff0c;也没必要这么快。一般刷新在60帧左右就够了。 二、思路…一、前言 上篇文章介绍了如何调用大恒SDK获得回调图片这篇介绍如何使用这些图片并刷新到界面上。考虑到相机的帧率很高比如200fps是很高的回调频率。那么我们的刷新频率是做不到这么快也没必要这么快。一般刷新在60帧左右就够了。 二、思路
1回调函数采用Qqueue队列的方式储存图片
2主函数设置定时器QTimer间隔20ms从队列拿去到一张图片刷新到界面上去注意利用异步的方式执行耗时的操作在完成格式转化后再传给UI现场刷新界面否则会造成界面卡顿。
3注意对队列使用QMutex,避免资源冲突。 三、部分代码
① 回调函数将相机的原始数据转换为cv::Mat并调用writeImageQueue(capturedImg)存入队列。因为队列是先入先出所以队列超过4后需要先出队然后再入队保证图片更新最近的几张。
void Class_CaptureEventHandler::DoOnImageCaptured(CImageDataPointer objImageDataPointer, void* pUserParam)
{if (GX_FRAME_STATUS_SUCCESS objImageDataPointer-GetStatus()){//图像获取为完整帧可以读取图像宽、高、数据格式等uint64_t ui64Width objImageDataPointer-GetWidth();uint64_t ui64Height objImageDataPointer-GetHeight();GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY emPixelFormat objImageDataPointer-GetPixelFormat();uchar* pbit (uchar*)objImageDataPointer-GetBuffer();void* pRGB24Buffer NULL;cv::Mat capturedImg;//原始数据是 Mono8 图像if (objImageDataPointer-GetPixelFormat() GX_PIXEL_FORMAT_MONO8){pRGB24Buffer objImageDataPointer-ConvertToRaw8(GX_BIT_0_7);capturedImg cv::Mat::zeros(cv::Size(ui64Width, ui64Height), CV_8UC1);memcpy(capturedImg.data, pRGB24Buffer, ui64Width * ui64Height);}if (objImageDataPointer-GetPixelFormat() GX_PIXEL_FORMAT_MONO10){pRGB24Buffer objImageDataPointer-ConvertToRGB24(GX_BIT_2_9, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true);capturedImg cv::Mat::zeros(cv::Size(ui64Width, ui64Height), CV_8UC3);memcpy(capturedImg.data, pRGB24Buffer, ui64Width * ui64Height * 3);}writeImageQueue(capturedImg);}
}void Class_CaptureEventHandler::writeImageQueue(cv::Mat mat_Image)
{mutex.lock();if (CameraImage_queue.count() 4){CameraImage_queue.dequeue();}CameraImage_queue.enqueue(mat_Image);mutex.unlock();
}
② 主函数设置定时器QTimer间隔20ms从队列拿去到一张图片刷新到界面上去QFutureWatcher和QFuture组合利用可以完成异步处理长耗时的图片处理然后将处理好的图片刷新到界面上避免界面卡顿。
void CameraConfig::do_timeForUpdateView()
{QFutureWatcherQImage* watcher new QFutureWatcherQImage(this);connect(watcher, QFutureWatcherQImage::finished, this, [this, watcher]() {QImage result watcher-result(); // 获取结果if (!result.isNull()){graphicsView_Camera-displayImage(result);}watcher-deleteLater(); // 清理 watcher});QFutureQImage future QtConcurrent::run([this]()-QImage {cv::Mat tempMat dynamic_castClass_CaptureEventHandler*(pCaptureEventHandler)-readImageQueue();QImage Image;if (!tempMat.empty()){ImageMat2QImage(tempMat);}return Image;});watcher-setFuture(future);
}
③ 从队列中拿去可用的图片可以使用tryLock方式如果10ms内没能拿到就不等了
cv::Mat Class_CaptureEventHandler::readImageQueue()
{cv::Mat readImage;if(mutex.tryLock(10)){if (CameraImage_queue.count() 0){readImage CameraImage_queue.dequeue();} mutex.unlock();}return readImage;
}
四、效果展示 相机未安装镜头故采集的图片只有亮暗变化
