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步骤1#xff1a;使用开疆智能网关配置工具#xff0c;设置网关的参数#xff08;IP地址、设备名称由PLC组态软件分配侧一致#xff09;。 步骤2设置数据传输长度以及掉线后数据处理方式 步骤3#xff1a;配置DeviceNet参数#xff1a;
波特率#xff08;通常… 网关配置
步骤1使用开疆智能网关配置工具设置网关的参数IP地址、设备名称由PLC组态软件分配侧一致。 步骤2设置数据传输长度以及掉线后数据处理方式 步骤3配置DeviceNet参数
波特率通常为125kbps/250kbps/500kbps需与从站一致。 节点地址网关作为DeviceNet主站地址需唯一例如地址1。
数据映射将Profinet输入/输出数据与DeviceNet的I/O区域对应。
步骤4添加从站并根据从站EDS文件填写参数 将远程I/O接线站地址波特率设置好即可正常通讯。 PLC本体的IP地址设置
首先需要确认一个概念PLC本体网口只有一个IP无论使用什么功能都是共用一个IP。 二、ModbusTCP主站功能
三菱的PLC做ModbusTCP主站功能一般通过程序实现需要用到“通信协议支持功能”。
1在对象设备连接配置设置中添加“Active连接设备”选择“通信协议”需要填写本机的端口号对方IP以及对方端口号图4。其中本机端口号需要注意不要使用系统默认已经分配的端口。图5
active设备是指主动发起连接的设备
【记得点击“反应设置并关闭”】
2打开“通信协议支持功能”选择CPU以太网并新建添加协议选择ModbsuTCP选择功能码。图6-图7
3红色字“变量未设置”意思为没有对这个连接协议分配对应的软元件用来写参数和数据存储用。可以右键“软元件批量设置”占用其实软元件后一部分用作通讯协议用。图7
4分配好后可以点进去看分配的每个软元件对应的定义现在以03功能码D400做起始地址对主要用到的寄存器做说明后面一些储存报错信息的寄存器可以点开变量设置查看。图8
D400握手ID如果是本体以太网口握手ID就是0模块就不是0
D401从站站号
D40203功能码对应就是读取的寄存器起始Modbus地址
D403读取的点数寄存器数
D406~D531储存读取到的数据注意D406保存的是数据的个数数据长度D407开始才是数据内容
5编辑好后通过在线、写入模块将这部分内容写入PLC
这部分通信协议编辑保存的时候是一个独立的文件与Works3文件独立需要注意关闭这个窗口前记得保存
6在程序中建立连接、调用通信协议。
①建立连接使用SP.SOCOPEN指令对应关闭连接使用SP.SOCCLOSE指令 SP.SOCOPEN的第一个操作数没有实际意义按照说明填写“U0”即可
S1连接编号对应图4中的连接编号
S2对应OPEN指令的一些参数占用10个寄存器其中如果我们在图4中做了参数设置我们只需要把参数首地址置位0就可以调用设置好的参数。 其中SD10680SD10681是通信打开和请求标志位在这两个标志位都没有导通的情况下我们才执行建立连接的动作。
②通过SP.ECPRTCL指令调用预先设置好的通讯协议。 其中
S1 的连接编号是指图4中的连接编号
S2 连续执行的协议数是指中S32开始的“执行协议编号指定”如果只有1个就写K1并且给S32赋值需要执行的协议对应的是图8中的协议编号。
下面是通信协议触发示例 SP.ECPRTCL的第三个操作数为k1对D202赋值1表示执行且只执行通信协议1。
D402赋值k10D403赋值K4表示从 从站保持寄存器的10地址开始读取读取4个寄存器。
在触发后我们可以在D407开始的4个寄存器看到读取到的值。 点击工具-通信协议支持功能 选择好模块类型 设置好连接变量后下载到PLC 到此完整配置结束全部设备上电后观察指示灯正常后即可正常通讯。
