青岛 网站维护,苏州网站外包,网络推广网站有哪些,建设视频网站流量STM32标准库移植RT-Thread Nano
哔哩哔哩教程链接#xff1a;STM32F1标准库移植RT_Thread Nano
移植前的准备
stm32标准库的裸机代码#xff08;最好带有点灯和串口#xff09;RT-Thread Nano Pack自己的开发板
移植前的说明
本人是在读学生#xff0c;正在学习阶段STM32F1标准库移植RT_Thread Nano
移植前的准备
stm32标准库的裸机代码最好带有点灯和串口RT-Thread Nano Pack自己的开发板
移植前的说明
本人是在读学生正在学习阶段移植过程中会有疏漏与不足请有缘看到的读者指出且敬请谅解我会积极更改错误之处
移植步骤 一、打开RT-Thread文档中心作为参考: RT-Thread文档中心
二、keil上安装RT-Thread Nano Pack
1.用Keil IDE内安装RT-Thread Nano Pack在线安装
1打开Keil选择Pack Installer 关闭提示窗口 2打开pack选择安装我这里已经安装所以显示Remove 2.用离线安装包安装RT-Thread Nano Pack离线安装
1下载离线包RT-Thread Nano Pack 离线安装包
2离线安装双击下载好的安装包进行安装 表示安装完成
三、添加内核源码 通过以上三个步骤完成勾选以后点击OK就可以完成内核的添加在keil目录结构中就能够看到如下所示的内容表示内核添加成功
四、删除与逻辑冲突的中断相关的函数
1.打开stm32f10x_it.c 找到相关的中断的函数 2.对与逻辑冲突的中断的函数进行注释或删除 3.添加systick的中断函数到board.c中
void SysTick_Handler()
{rt_interrupt_enter();rt_tick_increase();rt_interrupt_leave();
}五、删除RT-Thread中的部分代码添加系统的时钟配置
1.注释或删除以下一行代码 #error TODO 1: OS Tick Configuration.2.添加时钟配置
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);3.board.c中添加需要的头文件
#include stm32f10x.h
#include gpio.h
#include usart.h
#include delay.h通过以上步骤就完成了在STM32标准库上进行RT-Thread Nano版本的移植编译一下0警告0错误
六、创建任务进行验证
1.在工程的user文件夹下新建RT-Thread相关的头文件和源文件并添加到工程中 2.编写user下的RT-Thread的源文件我的是RT_Thread_demo.c
1包含头文件
#include stm32f10x.h
#include RT_Thread_demo.h
#include rtthread.h
#include delay.h
#include gpio.h
#include usart.h2编写需要用到的宏定义
#define TASK1_PRIO 1 /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE 128 /* 任务堆栈大小 */
static rt_thread_t Task1_Handler RT_NULL; /* 任务句柄 */
void Task1(void *pvParameters); /* 任务函数 */#define TASK2_PRIO 2 /* 任务优先级 */
#define TASK2_STK_SIZE 128 /* 任务堆栈大小 */
static rt_thread_t Task2_Handler RT_NULL; /* 任务句柄 */
void Task2(void *pvParameters); /* 任务函数 */#define TASK3_PRIO 3 /* 任务优先级 */
#define TASK3_STK_SIZE 128 /* 任务堆栈大小 */
static rt_thread_t Task3_Handler RT_NULL; /* 任务句柄 */
void Task3(void *pvParameters); /* 任务函数 */(3) 通过函数创建任务并在main.c中调用
void RT_Thread_demo(void)
{Task1_Handler rt_thread_create(Task1_Handler,Task1,RT_NULL,TASK1_STK_SIZE,TASK1_PRIO,20);rt_thread_startup(Task1_Handler);Task2_Handler rt_thread_create(Task2_Handler,Task2,RT_NULL,TASK2_STK_SIZE,TASK2_PRIO,20);rt_thread_startup(Task2_Handler);Task3_Handler rt_thread_create(Task3_Handler,Task3,RT_NULL,TASK3_STK_SIZE,TASK3_PRIO,20);rt_thread_startup(Task3_Handler);
}4 编写任务函数
void Task1(void *parameter)
{while(1){LED1_Toggle;//printf(Task1\r\n);USART_SendString(USART1,(unsigned char*)Task1\r\n);rt_thread_mdelay(300);}rt_thread_delay(10);
}void Task2(void *parameter)
{while(1){LED2_Toggle;//printf(Task2\r\n);USART_SendString(USART1,(unsigned char*)Task2\r\n);rt_thread_mdelay(600); }rt_thread_delay(10);
}void Task3(void *parameter)
{while(1){LED3_Toggle;//printf(Task3\r\n);USART_SendString(USART1,(unsigned char*)Task3\r\n);rt_thread_mdelay(900); }rt_thread_delay(10);
}5 模块初始化
把用到的初始化函数都放在board.c的rt_hw_board_init 中
通过以上步骤已经完成对RT_Thread的移植。接下来调试验证
七、移植rt_kprintf函数
1. 在rtconfig.h中修改部分代码
1定义 RT_USING_CONSOLE 2删除或注释 uart_init 中的部分代码并加入usart的初始化函数board.c中 3删除rt_hw_console_output部分代码并修改 函数修改为
void rt_hw_console_output(const char *str)
{rt_enter_critical();while(*str ! \0) {if(*str \n){USART_SendData(RT_kprintf_USARTx,\r);while(USART_GetFlagStatus(RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_TXE) RESET); //等待上一个字节发送完成}USART_SendData(RT_kprintf_USARTx, *str); //发送一个字节while(USART_GetFlagStatus(RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_TXE) RESET); //等待上一个字节发送完成}rt_exit_critical();
}八、finsh组件的移植
1. 添加组件源码 keil的目录结构中会出现如下文件
2. rtconfig.h 中打开 finsh 选项 3. 修改 finsh_port.c 文件
#include rthw.h
#include rtconfig.h
#include stm32f10x.h
#include usart.h#ifndef RT_USING_FINSH
#error Please uncomment the line #include finsh_config.h in the rtconfig.h
#endif#ifdef RT_USING_FINSHRT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{int ch -1;//查询方式实现记得将Usart1初始化中的中断接收配置相关代码注释掉/*等待串口1输入数据*/if( USART_GetFlagStatus( RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_RXNE ) ! RESET ){ch ( int )USART_ReceiveData( RT_kprintf_USARTx );USART_ClearFlag( RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_RXNE );}else{if( USART_GetFlagStatus( RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_ORE ) ! RESET ){USART_ClearFlag( RT_kprintf_USARTx, USART_FLAG_ORE );}rt_thread_mdelay( 10 );}return ch;
}#endif /* RT_USING_FINSH */
4. 修改串口的初始化函数
void uart1_init(uint32_t bound)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIOUSART_InitTypeDef USART_InitStructure; //USARTNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVICRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; //USART1_TXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10; //USART1_RXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority0;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(NVIC_InitStructure);USART_OverSampling8Cmd(USART1,ENABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate bound;USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}通过以上步骤对RT-Thread Nano版本的移植到此结束希望大家相互学习相互鼓励
九、keil调试验证
详细调试步骤请移步至哔哩哔哩视频教程STM32F1标准库移植RT_Thread Nano
九、烧录到开发板验证
详细步骤请移步至哔哩哔哩视频教程STM32F1标准库移植RT_Thread Nano
