网站关键词结构,齐装网,晚上睡不着正能量网站,关键词seo排名怎么选报文格式 1 Byte 4 Byte N Byte 4 Byte 1 Byte 0x02 报文长度 报文 CRC16 0x03 1. 每条报文以 STX#xff08;0x02#xff09;起始符开始#xff0c;以 ETX#xff08;0x03#xff09;终止符结束。 2. 报文正文长度采用 4 字节的 10 进制字符串标识#xff0c;如报文正… 报文格式 1 Byte 4 Byte N Byte 4 Byte 1 Byte 0x02 报文长度 报文 CRC16 0x03 1. 每条报文以 STX0x02起始符开始以 ETX0x03终止符结束。 2. 报文正文长度采用 4 字节的 10 进制字符串标识如报文正文长度为十 进制 298则相应的字段为0298。 3. 报文正文采用 json 字符串形式进行描述。 4. 报文正文后跟报文正文的 CRC16 校验码CRC16 校验码采用 4 字节的 16 进制字符串标识如 CRC16 校验码为 0x89 0xA9则相应的字段为为89A9。 5. 串口数据采用 CRC16XMODEM算法校验举例校验报文原文abcdefg CRC16 结果为 0x7658。 #include stdio.h
#include string.h
#include stdlib.h
#include stdint.h
#include stdbool.h
#include unistd.h
#include fcntl.h
#include termios.h#define START_BYTE 0x02
#define END_BYTE 0x03static int times 0;
int my_read(uint8_t *data, uint32_t max_len)
{char *a\x02\x30\x30\x37\x37\x7B\x22\x64\x61\x74\x61\x22\x3A\x7B\x22\x61;char *b\x63\x74\x69\x6F\x6E\x22\x3A\x31\x7D\x2C\x22\x63\x6D\x64\x22\x3A\x22\x43\x32\x22\x2C\x22\x74\x69\x6D\x65\x22\x3A\x22\x31\x36\x39\x37\x31\x31\x30\x36\x39\x39\x30\x38\x33\x22\x2C\x22\x6D\x73\x67\x5F\x69\x64\x22\x3A\x22\x31\x36\x39\x37\x31\x31\x30\x36\x39\x39\x22;char *c\x7D\x44\x42\x46\x32\x03;size_t bytesRead 0;if(times0){bytesRead 16;memcpy(data, a, 16);times;}else if(times1){bytesRead 65;memcpy(data, b, bytesRead);times;}else{times 0;bytesRead 6;memcpy(data, c, bytesRead);}return bytesRead;}int my_recv(uint8_t *recv_data, uint32_t *recv_len)
{// 从串口接收数据uint8_t buffer[1024] {0};*recv_len 0;size_t bytesRead 0;while (true) {bytesRead my_read(buffer, sizeof(buffer));// 处理接收到的数据if (bytesRead 0) {break;}printf(bytesRead%ld\n,bytesRead);if(buffer[0] START_BYTE){*recv_len bytesRead;memcpy(recv_data, buffer, bytesRead);}else{if((*recv_lenbytesRead) sizeof(buffer)){*recv_len 0;break;}memcpy(recv_data*recv_len, buffer, bytesRead);*recv_len bytesRead;}if(recv_data[0] ! START_BYTE) {*recv_len 0;break;}if(recv_data[*recv_len-1] END_BYTE){return *recv_len;}} return -1;
}int main() {uint8_t frame[1024];int frame_len;memset(frame, 0, sizeof(frame));printf(len%d\n, my_recv(frame, frame_len));if(frame_len 6){// 打印报文数据printf(Received frame: );for (size_t i 0; i frame_len-10; i) {printf(%02x , frame[i5]);}printf(\n);}return 0;
}
