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打断CPU执行正常的程序#xff0c;转而处理紧急程序#xff0c;然后返回原暂停的程序继续运行#xff0c;就叫中断。
在确定时间内对相应事件作出响应#xff0c;如#xff1a;温度监控#xff08;定时器中断#xff09;。故障处理#xff0c;检测到故障#x…中断
打断CPU执行正常的程序转而处理紧急程序然后返回原暂停的程序继续运行就叫中断。
在确定时间内对相应事件作出响应如温度监控定时器中断。故障处理检测到故障需要第一时间处理如电梯门夹人了。数据传输不确定数据何时会来如串口数据接收。
高效处理紧急程序不会一直占用CPU资源。
STM32 GPIO外部中断
信号输入到GPIO信号输入到AFIOGPIOXy-EXTIyEXTI可选择屏蔽或上升沿/下降沿响应。NVIC使能中断、优先级控制。信号到CPU处理中断。
NVIC
Nested vectored interrupt controller嵌套向量中断控制器属于内核M3/4/7。
中断向量表
定义一块固定的内存以4字节对齐存放各个中断服务函数程序的首地址。 中断向量表定义在启动文件.s文件当发生中断CPU会自动执行对应的中断服务函数。
NVIC寄存器 中断优先级基本概念
抢占优先级(pre)高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断。响应优先级sub当抢占优先级相同时响应优先级高的先执行但是不能互相打断。数值越小优先级越高。
NVIC的使用
设置中断分组HAL_NVIC_SetPriorityGrouping设置中断优先级HAL_NVIC_SetPriority使能中断HAL_NVIC_EnableIRQ
EXTI
External interrupt/event controller外部中断事件控制器。 包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器即总共20条EXTI线。
中断要进入NVIC有相应的中断服务函数需要CPU处理。事件不进入NVIC仅用于内部硬件自动控制如TIM、DMA、ADC。 每条EXTI线都可以单独配置选择类型中断或者事件、出发方式、支持软件触发、开启/屏蔽、有挂起状态位。 EXTI和IO映射关系
AFIOAlternate Function IO即复用功能IO主要用于重映射和外部中断映射配置。
调试IO配置。重映射配置AFIO_MAPR部分外设IO重映射配置。外部中断配置AFIO_EXTICR14配置EXTI中断线015对应到哪个具体IO口。
配置AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE() Px0映射到EXTI0 Px15映射到EXTI15
中断使用 EXTI04、EXTI95、EXTI15~107个外部中断服务函数。
HAL库中断回调处理机制
