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一、项目背题
由于超声波测距是一种非接触检测技术#xff0c;不受光线、被测对象颜色等的影响#xff0c;较其它仪器更卫生#xff0c;更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境#xff0c;具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于…超声波避障小车
一、项目背题
由于超声波测距是一种非接触检测技术不受光线、被测对象颜色等的影响较其它仪器更卫生更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制可进行差值设定直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此超声波在特殊环境下有较广泛的测距应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求所以为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走就必须装备测距系统以使其及时获取距障碍物的位置信息距离和方向。这样超声波测距在移动机器人的研究上就有着深远的意义。同时基于超声波测距系统具有以上的种种优点在汽车前进、倒车防撞测距的研制方面也得到了广泛的应用。
二、功能要求
1、可通过手机APP控制小车前进、后退、左转、右转、加速、减速功能
2、小车可通过手机设定为自动行走模式自动避障
3、小车具有实时检测前方距离功能当小于设定安全距离小车则向左转动再检测直到检测到没有障碍物才直走避开障碍物
4、可通过按键或者手机设定超声波检测的安全距离安全距离写入AT24C02
5、小车的检测距离、设定的安全距离、速度模拟实时显示在OLED中
6、可航机控制超声波方向
扩展功能支持OTA升级
三、元件购买地址
1、小车底盘
https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.3-c-s.w4002-14787471870.21.325668656jJNSbid17296343716
或
https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.3-c-s.w4002-14787471870.12.20b06865Hq5d5cid20088336267
2、电池模块
https://item.taobao.com/item.htm?spma230r.1.14.40.10327fb3moCzh1id527155819675ns1abbucket4#detail(3节12V配充电器电池有充电头)
3、超声波
https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.3-c-s.w4002-14787471870.57.43fb6865alQJlDid3125174163新版
4、OLEDIIC
https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.3-c-s.w4002-14787471870.15.44806865TkULttid575274211818白色
5、电机驱动模块
https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.3-c-s.w4002-14787471870.33.30526865FPqIwFid16548618931
7、舵机
https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.3-c-s.w4002-14787471870.15.4e3e6865VWEoD9id524239871002
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