网站建设推荐华网天下,云商城官网,上海网站建设|网站制作,wordpress 后台为了让人类与机器人更好地交流#xff0c;MIT 计算机科学与人工智能实验室的研究员开发了一个名为 ComText 的程序。这款程序给机器人增加了情节记忆#xff0c;让它们能够接受更加复杂的命令。目前#xff0c;他们已经在机器人 Baxter 上测试了程序。 机器人没有情景化的记… 为了让人类与机器人更好地交流MIT 计算机科学与人工智能实验室的研究员开发了一个名为 ComText 的程序。这款程序给机器人增加了情节记忆让它们能够接受更加复杂的命令。目前他们已经在机器人 Baxter 上测试了程序。 机器人没有情景化的记忆。比如当你把一件工具放到桌子上然后让机器人“拿起它”机器人不知道“它”指的是什么如果你让机器人拿起你上次使用的工具机器人也无法将命令与先前经验联系起来。ComText 赋予了机器人外显记忆。人类的外显记忆包括两类一类是语义记忆指的是人类对一般知识和规律的记忆另一类是情节记忆指的是人类对个人经验的记忆。 当机器人有了情节记忆能力它就能做出基于过去经验的决策。例如当你让机器人拿起你上次使用的工具机器人能够搜索自己的记忆可能是视频形式发现你上次使用工具的情景然后从现实中辨识那个工具。另外ComText 还能让机器人掌握一些抽象的概念比如物品的从属关系并将其存储在“知识抽屉”里。 “这两项能力结合后机器人能够接受的命令就会明显扩展。” ComText 的一名主要研究人员 Rohan Paul 对 Fastcodesign 网站说。当研究人员在机器人 Baxter 上测试 ComText 时机器人执行命令的准确率达到了 90%。 下一步研究人员将赋予 ComText 更高层次的理解能力让它处理更加复杂的任务。Paul 表示他想给程序增加语音功能。那样的话机器人与人类可以对话互相提问更好地合作。另外他还想让机器人掌握更多知识进行更加复杂的推断。比如你告诉机器说桌子上有块铝合金而且它是一个导电体随后当你说“给我拿个导电体”机器人就会把那块金属拿过来。 值得一提的是上述研究得到了丰田汽车公司的资助。如今自动驾驶汽车已成为人机交互的新领域。如果自动驾驶汽车拥有情景记忆能力那么乘客就能和它更好地交流了比如“在昨天下车的地方接我”、“看到那个人行道向左转”等等。要执行这些命令机器人需要拥有情节记忆把握现实世界中不同事物之间的关联。
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