手机销售网站的设计与实现,网站美食建设图片,四川成都旅游,网络黄页推广软件哪个好0. 在固定欧拉角系下。
绕固定系旋转#xff0c;旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。 1. 转为四元素
Eigen::Quaterniond q Eigen::AngleAxisd(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxi…0. 在固定欧拉角系下。
绕固定系旋转旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。 1. 转为四元素
Eigen::Quaterniond q Eigen::AngleAxisd(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxisd(roll, Eigen::Vector3d::UnitX());
2. 转为旋转向量 Eigen::Affine3d T_L_B Eigen::Translation3d(x, y, z) *Eigen::AngleAxisd(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxisd(roll, Eigen::Vector3d::UnitX());
