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对于ROS来说如果不具备一定知识的人员来使用这些我们写的算法如果说没有交互这会让用户使用困难所以我们需要使用GUI来完成友善的数据交互传统的GUI方法一般有PYQT这类GUI方法但是这类GUI工具上手门槛较高也不太适合快速且敏捷的可视化界面开发。NiceGUI 是一个易于使用、基于Python的用户界面框架它显示在Web浏览器里可创建按钮对话框markdown3D场景绘图等。它非常适用于小型网页应用、仪表盘、机器人项目、智能家居解决方案和类似的场景。相关代码也已经全部在Github上开源了。
1. 具体功能
我们打开NICEGUI官网就可以看到NICEGUI支持一些写法了具体支持
- 交互- 按钮、滚动条、输入框- 提醒、对话、菜单- 键盘输入- ...- 样式设计- 自定义颜色主题- 自定义CSS- 现代设计风格素材- 内置Taiwind- 布局- 导航栏、选项卡、面板、...- 用行、列和卡片分组- HTML 和降价元素- 默认Flex- 代码- 实时- 代码更改时隐式重新加载- 直接的数据绑定- 在 Python 内执行 javascript- 可视化- 图表、图表和表格- 3D场景- 进度条- 用于数据刷新的内置定时器
...2. 环境安装
对于nicegui来说安装很简单即使用下面指令安装即可
python3 -m pip install nicegui如果想要使用Docker也可以使用multi-arch Docker image在拉下docker后就可以通过下面的指令运行含有NICEGUI的docker环境了
docker run --rm -p 8888:8080 -v $(pwd):/app/ -it zauberzeug/nicegui:latest这将使用当前目录中的代码在http://localhost:8888上启动服务器。包含ui.run(port8080…)命令的文件必须命名为main.py。代码修改会触发自动重载。
3. 常见api以及在ROS中的使用
NICEGUI中也有良好的API以供读者参考我们可以在https://nicegui.io/reference中找到NICEGUI常用的API。代码简单易懂很值得试一下 下面我们根据API可以完成最简单的与ros联合的代码这里将/status和/odometry获取并通过NICEGUI完成消息的显示整合以及发送
…详情请参照古月居
